[实用新型]一种全自动激光焊接机

权利要求书

1.一种全自动激光焊接机，其特征在于，依次包括：用于存放待加工物料的上料装置、用于对物料进行搬运的取放料装置、用于对物料进行定位并输送至加工位的定位送料一体装置、用于对物料进行剪切的油压封口剪切装置、用于对物料进行焊接的焊接装置、及用于放置加工后物料的下料装置；

所述上料装置包括一用于存放物料的料仓，及用于将料仓内的物料依次取出的上料组件；

所述取放料装置设于所述上料装置、定位送料一体装置及下料装置上方，且所述上料装置、定位送料一体装置及下料装置沿所述取放料装置的取放料方向依次安装，所述取放料装置包括一取放料驱动组件、及安装于所述取放料驱动组件驱动端的取放料机构；

所述定位送料一体装置设置于所述上料组件一侧，包括若干组定位送料一体机构，若干组所述定位送料一体机构沿所述取放料装置的取放料方向依次安装；

所述油压封口剪切装置设置于加工位，包括若干组与所述定位送料一体机构分别一一对应的剪切机构；

所述焊接装置设置于所述油压封口剪切装置一侧，且所述焊接装置包括若干组与所述定位送料一体机构分别一一对应的焊接机构；

所述下料装置设置于所述定位送料一体装置一侧，包括一用于放置加工后物料的料盒。

2.如权利要求1所述的全自动激光焊接机，其特征在于，所述上料装置安装于第一安装架上，所述取放料装置和所述定位送料一体装置安装于第二安装架上，所述油压封口剪切装置和所述焊接装置安装于第三安装架上，所述下料装置安装于第四安装架上，且所述第一安装架、第二安装架、第三安装架及第四安装架底部均设有万向轮。

3.如权利要求2所述的全自动激光焊接机，其特征在于，所述上料组件设于所述料仓一侧，所述物料依次活动插接于所述料仓内，且所述物料沿竖直方向依次间隔叠放设置；所述上料组件包括两组平行设置的上料机构，两组上料机构滑动安装于所述第一安装架上，任一所述上料机构包括一Z轴上料直线驱动机构，所述Z轴上料直线驱动机构的驱动端安装一Y轴上料直线驱动机构，所述Y轴上料直线驱动机构的驱动端安装一上料托板，所述上料托板表面安装有用于吸紧物料的上料吸盘；所述Z轴上料直线驱动机构的驱动端还增设一用于检测物料有无的检测传感器。

4.如权利要求2所述的全自动激光焊接机，其特征在于，所述取放料驱动组件包括一安装于所述第二安装架上的Y轴取放料直线驱动机构，所述Y轴取放料直线驱动机构的驱动端安装一X轴取放料直线驱动机构，所述X轴取放料直线驱动机构的驱动端安装一Z轴取放料直线驱动机构，所述Z轴取放料直线驱动机构的驱动端安装有所述取放料机构，所述取放料机构包括第一取放料气缸和第二取放料气缸，所述第一取放料气缸和第二取放料气缸沿取放料方向平行设置，且所述第一取放料气缸和第二取放料气缸的驱动端分别安装有取放料吸盘。

5.如权利要求2所述的全自动激光焊接机，其特征在于，所述定位送料一体装置包括一安装于所述第二安装架上的定位安装底板，若干组所述定位送料一体机构安装于所述定位安装底板上，任一所述定位送料一体机构包括一X轴送料直线驱动机构，所述X轴送料直线驱动机构的驱动端连接一送料滑板，所述送料滑板的底面通过X轴送料导向组件与所述定位安装底板滑动连接；所述送料滑板底面还安装一Z轴送料直线驱动机构，所述Z轴送料直线驱动机构的驱动端穿设于所述送料滑板，且与一升降板连接，所述升降板底面连接有若干升降杆，所述升降杆沿竖直方向活动穿设于所述送料滑板；所述升降板上方还设有一载料板，所述载料板表面分别安装有X轴定位挡块和Y轴定位挡块，还设有与所述X轴定位挡块和Y轴定位挡块分别对应的X轴定位组件和Y轴定位组件，所述X轴定位组件和Y轴定位组件均活动安装设置；还包括一夹料组件，所述夹料组件包括一安装于所述升降板侧面的旋转夹紧气缸，所述旋转夹紧气缸的驱动端安装一夹料块，所述夹料块设于所述载料板上方。