[实用新型]一种全自动激光焊接机

说明书

本实用新型公开了一种全自动激光焊接机，依次包括：用于存放待加工物料的上料装置、用于对物料进行搬运的取放料装置、用于对物料进行定位并输送至加工位的定位送料一体装置、用于对物料进行剪切的油压封口剪切装置、用于对物料进行焊接的焊接装置、及用于放置加工后物料的下料装置；本实用新型技术方案简化了现有激光焊接机的结构设计，提高生产效率和精度，满足不同产品的尺寸需求。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种全自动激光焊接机。

背景技术

激光焊接机是利用聚焦的高能量密度的激光束照射工作，在超过激光阀值的激光能量密度的前提下，激光束的能量以及活性气体辅助切割过程所产生的化学反应热作用到材料上，由此引起激光作用点的温度骤然上升，达到熔沸点后材料开始融化或气化形成孔洞，随着光束与工件的相对运动，最终在材料上形成切缝。

吹胀板在生产过程中，端部设有一用于导入冷媒的导管，在吹胀板的成品生产时，需要将导管进行剪切，并对切口进行密封焊接，现有技术中通常采用激光焊接机对吹胀板进行剪切和焊接作业。但是，现有的激光焊接机，整体结构设计复杂，成本较高，自动化程度低，对吹胀板剪切精度和焊接精度较差，生产效率低，同时，实际生产中，吹胀板的尺寸大小不同，现有的激光焊接机只适用于固定尺寸的吹胀板加工，具有一定局限性，无法满足吹胀板的不同尺寸需求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种全自动激光焊接机，旨在简化现有激光焊接机的结构设计，提高生产效率和精度，满足不同产品的尺寸需求。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种全自动激光焊接机，依次包括：用于存放待加工物料的上料装置、用于对物料进行搬运的取放料装置、用于对物料进行定位并输送至加工位的定位送料一体装置、用于对物料进行剪切的油压封口剪切装置、用于对物料进行焊接的焊接装置、及用于放置加工后物料的下料装置；

所述上料装置包括一用于存放物料的料仓，及用于将料仓内的物料依次取出的上料组件；

所述取放料装置设于所述上料装置、定位送料一体装置及下料装置上方，且所述上料装置、定位送料一体装置及下料装置沿所述取放料装置的取放料方向依次安装，所述取放料装置包括一取放料驱动组件、及安装于所述取放料驱动组件驱动端的取放料机构；

所述定位送料一体装置设置于所述上料组件一侧，包括若干组定位送料一体机构，若干组所述定位送料一体机构沿所述取放料装置的取放料方向依次安装；

所述油压封口剪切装置设置于加工位，包括若干组与所述定位送料一体机构分别一一对应的剪切机构；

所述焊接装置设置于所述油压封口剪切装置一侧，且所述焊接装置包括若干组与所述定位送料一体机构分别一一对应的焊接机构；

所述下料装置设置于所述定位送料一体装置一侧，包括一用于放置加工后物料的料盒。

优选地，所述上料装置安装于第一安装架上，所述取放料装置和所述定位送料一体装置安装于第二安装架上，所述油压封口剪切装置和所述焊接装置安装于第三安装架上，所述下料装置安装于第四安装架上，且所述第一安装架、第二安装架、第三安装架及第四安装架底部均设有万向轮。

优选地，所述上料组件设于所述料仓一侧，所述物料依次活动插接于所述料仓内，且所述物料沿竖直方向依次间隔叠放设置；所述上料组件包括两组平行设置的上料机构，两组上料机构滑动安装于所述第一安装架上，任一所述上料机构包括一Z轴上料直线驱动机构，所述Z轴上料直线驱动机构的驱动端安装一Y轴上料直线驱动机构，所述Y轴上料直线驱动机构的驱动端安装一上料托板，所述上料托板表面安装有用于吸紧物料的上料吸盘；所述Z轴上料直线驱动机构的驱动端还增设一用于检测物料有无的检测传感器。