[实用新型]一种多媒体装置及机器人

权利要求书

1.一种多媒体装置，其特征在于，包括壳体，以及设置于所述壳体内的投影模块、显示模块和光源模块，其中：

所述壳体上开设有开孔；

所述投影模块和所述显示模块均活动设置于所述壳体内，以使所述投影模块位于所述光源模块的光路上且所述投影模块的出光侧正对所述开孔，或者，所述显示模块位于所述光源模块的光路上且所述显示模块的出光侧正对所述开孔。

2.如权利要求1所述的多媒体装置，其特征在于，所述壳体的一侧表面上开设有两个所述开孔，所述多媒体装置包括两个所述投影模块、两个所述显示模块和两个所述光源模块，其中，所述投影模块、所述显示模块、所述光源模块分别与所述开孔一一对应。

3.如权利要求1所述的多媒体装置，其特征在于，所述光源模块包括：

蓝色LED光源，用于发射蓝光；

第一透镜，设于所述蓝色LED光源的光路上，且用于汇聚所述蓝光；

绿色LED光源，用于发射绿光；

第二透镜，设于所述绿色LED光源的光路上，且用于汇聚所述绿光；

红色LED光源，用于发射红光；

第三透镜，设于所述红色LED光源的光路上，且用于汇聚所述红光；

第一滤光片，设于所述第一透镜远离所述蓝色LED光源的一侧，且位于所述第二透镜远离所述绿色LED光源的一侧，所述第一滤光片用于透射经所述第一透镜汇聚后的蓝光，还用于反射经所述第二透镜汇聚后的绿光；

第四透镜，设于所述第一滤光片远离所述第一透镜的一侧，且用于汇聚经所述第一滤光片透射的蓝光和经所述第一滤光片反射的绿光；

第二滤光片，设于所述第四透镜远离所述第一滤光片的一侧，且位于所述第三透镜远离所述红色LED光源的一侧，所述第二滤光片用于透射经所述第四透镜汇聚后的蓝光和绿光，还用于反射经所述第三透镜汇聚后的红光；

第五透镜，设于所述第二滤光片远离所述第四透镜的一侧，且用于汇聚经所述第二滤光片透射的蓝光和绿光，以及经所述第二滤光片反射的红光；以及

第一反射片，设于所述第五透镜远离所述第二滤光片的一侧，且用于接收经所述第五透镜汇聚的光线并将光线反射至所述投影模块或所述显示模块。

4.如权利要求1所述的多媒体装置，其特征在于，所述光源模块包括白色LED光源及设置于所述白色LED光源的光路上的RGB三色轮。

5.如权利要求3所述的多媒体装置，其特征在于，所述显示模块包括：

第一棱镜；

第二反射片，贴设于所述第一棱镜的表面上；以及

液晶显示屏，设于所述第一棱镜的一侧；

经所述第一反射片反射的光线折射进入所述第一棱镜，并经由所述第二反射片的反射和所述第一棱镜的全反射后射入所述液晶显示屏。

6.如权利要求3所述的多媒体装置，其特征在于，所述投影模块包括：

第二棱镜；

数字微镜器件，贴设于所述第二棱镜的表面上；以及

透镜组件，设于所述第二棱镜的一侧；

经所述第一反射片反射的光线折射进入所述第二棱镜，并经由所述数字微镜器件反射和所述第二棱镜的全反射后射入所述透镜组件，所述透镜组件用于汇聚和发散经所述第二棱镜全反射的光线。

7.如权利要求6所述的多媒体装置，其特征在于，所述透镜组件包括沿光路依次设置的第六透镜和第七透镜，其中：

所述第六透镜用于汇聚经所述第二棱镜全反射的光线；

所述第七透镜用于扩散经所述第五透镜汇聚的光线。

8.如权利要求3所述的多媒体装置，其特征在于，所述第五透镜为复眼透镜。

9.如权利要求1至8任一项所述的多媒体装置，其特征在于，所述多媒体装置还包括设置于所述壳体内的驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述投影模块或所述显示模块移动，使得所述投影模块或所述显示模块位于所述光源模块的光路上且其出光侧正对所述开孔。