[实用新型]一种多媒体装置及机器人

说明书

本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种多媒体装置及机器人，多媒体装置包括壳体，以及设置于壳体内的投影模块、显示模块和光源模块，其中：壳体上开设有开孔；投影模块和所述显示模块均活动设置于所述壳体内，以使所述投影模块位于所述光源模块的光路上且所述投影模块的出光侧正对所述开孔，或者，所述显示模块位于所述光源模块的光路上且所述显示模块的出光侧正对所述开孔。本实用新型的投影模式和显示模式可以自由切换，可共用一个开孔，而不需要额外在壳体上进行开孔，节约了开孔的数量，使得设备更美观，科技感更强；同时，由于投影模块和显示模块共用一个开孔和一个光源模块，使得多媒体装置集成度更高，整体结构更加紧凑。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种多媒体装置及机器人。

背景技术

目前，机器人头部尤其是人形机器人的头部通常需要2pcs LCD(LiquidCrystalDisplay，液晶显示器)显示模块来充当装饰，进而作为眼睛显示，此时需要在机器人头部开设两个孔；而当机器人头部需要作为微投(投影仪)使用时，又需要在机器人头部额外开孔，这样使得机器人做出来头部会开很多孔，影响美观，且集成度低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多媒体装置，旨在解决目前的机器人头部因开孔数量多而影响美观且集成度低的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种多媒体装置，包括壳体，以及设置于所述壳体内的投影模块、显示模块和光源模块，其中：

所述壳体上开设有开孔；

所述投影模块和所述显示模块均活动设置于所述壳体内，以使所述投影模块位于所述光源模块的光路上且所述投影模块的出光侧正对所述开孔，或者，所述显示模块位于所述光源模块的光路上且所述显示模块的出光侧正对所述开孔。

在本实用新型的一个实施例中，所述壳体的一侧表面上开设有两个所述开孔，所述多媒体装置包括两个所述投影模块、两个所述显示模块和两个所述光源模块，其中，所述投影模块、所述显示模块、所述光源模块分别与所述开孔一一对应。

在本实用新型的一个实施例中，所述光源模块包括：

蓝色LED光源，用于发射蓝光；

第一透镜，设于所述蓝色LED光源的光路上，且用于汇聚所述蓝光；

绿色LED光源，用于发射绿光；

第二透镜，设于所述绿色LED光源的光路上，且用于汇聚所述绿光；

红色LED光源，用于发射红光；

第三透镜，设于所述红色LED光源的光路上，且用于汇聚所述红光；

第一滤光片，设于所述第一透镜远离所述蓝色LED光源的一侧，且位于所述第二透镜远离所述绿色LED光源的一侧，所述第一滤光片用于透射经所述第一透镜汇聚后的蓝光，还用于反射经所述第二透镜汇聚后的绿光；

第四透镜，设于所述第一滤光片远离所述第一透镜的一侧，且用于汇聚经所述第一滤光片透射的蓝光和经所述第一滤光片反射的绿光；

第二滤光片，设于所述第四透镜远离所述第一滤光片的一侧，且位于所述第三透镜远离所述红色LED光源的一侧，所述第二滤光片用于透射经所述第四透镜汇聚后的蓝光和绿光，还用于反射经所述第三透镜汇聚后的红光；

第五透镜，设于所述第二滤光片远离所述第四透镜的一侧，且用于汇聚经所述第二滤光片透射的蓝光和绿光，以及经所述第二滤光片反射的红光；以及

第一反射片，设于所述第五透镜远离所述第二滤光片的一侧，且用于接收经所述第五透镜汇聚的光线并将光线反射至所述投影模块或所述显示模块。