[实用新型]崔盘上料机构

权利要求书

1.崔盘上料机构，包括底座(1)，其特征在于：于所述底座(1)上分别设置移载机构、气动夹爪机构、多个用于将托板(601)升降的提升机构及多个用于将托盘上料的输送机构；在每个提升机构的上方共用一个移载机构，移载机构的移动端上安装气动夹爪机构；

所述移载机构的具体结构如下：

包括丝杆滑台(2)，所述丝杆滑台(2)中丝杆(201)与滑台(202)螺接，所述滑台(202)构成了移载机构的移动端；

所述气动夹爪机构的具体结构如下：

包括与滑台(202)固接的卡爪气缸(301)，在所述卡爪气缸(301)的左右两端活塞分别连接活塞安装板(302)，各活塞安装板(302)通过卡爪安装板(303)连接卡爪(304)；

所述提升机构的具体结构如下：

包括提升电机(401)，所述提升电机(401)的输出端连接第一皮带轮(402)，所述第一皮带轮(402)通过第一皮带(403)连接第二皮带轮(404)，所述第二皮带轮(404)安装在皮带轮固定轴(405)上，所述皮带轮固定轴(405)的两端与固定轴安装板(504)连接，每块固定轴安装板(504)设置于一根竖直型材(503)及一块导轨安装板(501)之间，各竖直型材(503)、导轨安装板(501)均与底座(1)固接；在第一皮带(403)上还安装托板连接块(406)，所述托板连接块(406)与托板(601)连接，在所述托板(601)上开设一对开孔(602)；

所述输送机构的具体结构如下：

包括固接于托板(601)底部的输送电机(801)，所述输送电机(801)的输出端连接第三皮带轮(802)，所述第三皮带轮(802)通过第二皮带(803)连接第四皮带轮(804)，后转动轴(805)贯穿第四皮带轮(804)，在所述后转动轴(805)的两端均安装第五皮带轮(806)，各第五皮带轮(806)均通过上料皮带(808)连接第六皮带轮(807)，各第六皮带轮(807)分别安装在前转动轴(809)的两端，所述上料皮带(808)的上半部分伸出开孔(602)。

2.如权利要求1所述的崔盘上料机构，其特征在于：于相邻竖直型材(503)与导轨安装板(501)之间还设置多块用于增加结构强度的连接块(502)。

3.如权利要求1所述的崔盘上料机构，其特征在于：于各导轨安装板(501)的表面还安装竖直导轨(701)，在所述竖直导轨(701)上滑动连接滑块(702)，在各滑块(702)的表面分别固接过渡板(703)，相邻过渡板(703)之间安装用于与托板(601)连接的托板承接块(704)。

4.如权利要求1所述的崔盘上料机构，其特征在于：在相邻两块竖直型材(503)之间还设置用于安装移载机构的横向型材(505)。