[实用新型]崔盘上料机构

说明书

本实用新型涉及崔盘上料机构，包括底座，于所述底座上分别设置移载机构、气动夹爪机构、多个用于将托板升降的提升机构及多个用于将托盘上料的输送机构；在每个提升机构的上方共用一个移载机构，移载机构的移动端上安装气动夹爪机构；本实用新型结构简单，使用方便，其具有体积小巧、自动化程度高的优点，利用本实用新型可以实现自动上料，上料周期短，大大降低了工人的劳动强度，减少了企业的人力资源投入，大大提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备领域，尤其涉及崔盘上料机构。

背景技术

目前现有对于崔盘的上料均是由人工整理堆齐后统一输送到上料生产线进行上料，这种人工堆齐、上料的方式需要耗费大量的人力，劳动强度大，费时费力，不仅增加了企业的人力资源成本，同时还降低了企业的生产效率。

实用新型内容

本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种崔盘上料机构，其具有自动化程度高的优点，不仅降低了企业的人力资源投入，还提高了企业生产效率。

本实用新型所采用的技术方案如下：

崔盘上料机构，包括底座，于所述底座上分别设置移载机构、气动夹爪机构、多个用于将托板升降的提升机构及多个用于将托盘上料的输送机构；在每个提升机构的上方共用一个移载机构，移载机构的移动端上安装气动夹爪机构；

所述移载机构的具体结构如下：

包括丝杆滑台，所述丝杆滑台中丝杆与滑台螺接，所述滑台构成了移载机构的移动端；

所述气动夹爪机构的具体结构如下：

包括与滑台固接的卡爪气缸，在所述卡爪气缸的左右两端活塞分别连接活塞安装板，各活塞安装板通过卡爪安装板连接卡爪；

所述提升机构的具体结构如下：

包括提升电机，所述提升电机的输出端连接第一皮带轮，所述第一皮带轮通过第一皮带连接第二皮带轮，所述第二皮带轮安装在皮带轮固定轴上，所述皮带轮固定轴的两端与固定轴安装板连接，每块固定轴安装板设置于一根竖直型材及一块导轨安装板之间，各竖直型材、导轨安装板均与底座固接；在第一皮带上还安装托板连接块，所述托板连接块与托板连接，在所述托板上开设一对开孔；

所述输送机构的具体结构如下：

包括固接于托板底部的输送电机，所述输送电机的输出端连接第三皮带轮，所述第三皮带轮通过第二皮带连接第四皮带轮，后转动轴贯穿第四皮带轮，在所述后转动轴的两端均安装第五皮带轮，各第五皮带轮均通过上料皮带连接第六皮带轮，各第六皮带轮分别安装在前转动轴的两端，所述上料皮带的上半部分伸出开孔。

其进一步技术方案在于：

于相邻竖直型材与导轨安装板之间还设置多块用于增加结构强度的连接块；

于各导轨安装板的表面还安装竖直导轨，在所述竖直导轨上滑动连接滑块，在各滑块的表面分别固接过渡板，相邻过渡板之间安装用于与托板连接的托板承接块；

在相邻两块竖直型材之间还设置用于安装移载机构的横向型材。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构简单，使用方便，其具有体积小巧、自动化程度高的优点，利用本实用新型可以实现自动上料，上料周期短，大大降低了工人的劳动强度，减少了企业的人力资源投入，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的局部结构示意图Ⅰ。

图3为本实用新型的局部结构示意图Ⅱ。