[实用新型]自动换刀装置有效
| 申请号： | 201921156044.8 | 申请日： | 2019-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN210476290U | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 范光得 | 申请（专利权）人： | 昆山市恒达精密机械工业有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155 |
| 代理公司： | 苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙) 32312 | 代理人： | 王晓玲 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 装置 | ||
1.一种自动换刀装置，其特征在于：所述换刀装置包括用于放置刀具(2202)的刀架组件(2401)、驱动所述刀架组件平移的Y向动力提供单元(2402)和用于抓取刀具的抓取机构(2403)，通过Y向动力提供单元推动刀架组件沿Y向平移，并通过抓取机构抓取刀具；
所述自动换刀装置还包括控制系统，所述Y向动力提供单元和所述抓取机构均与所述控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的自动换刀装置，其特征在于：所述刀架组件(2401)包括用于放置刀具的刀架(24011)、棘齿滑轨(24012)和与所述棘齿滑轨相配合的棘齿组件(24013)，所述棘齿组件安装于所述刀架，所述刀架与所述棘齿滑轨平行设置，所述Y向动力提供单元能够驱动所述刀架组件沿Y向平移，通过所述棘齿滑轨的棘齿与所述刀架组件的棘齿啮合带动所述刀架沿Y向平移。
3.根据权利要求2所述的自动换刀装置，其特征在于：所述棘齿组件包括棘齿块(24014)、棘齿块安装座(24015)和复位弹性件，所述棘齿块安装座安装于所述刀架，所述棘齿块安装于所述棘齿块安装座，所述复位弹性件一端抵紧所述棘齿块且另一端抵紧所述棘齿块安装座。
4.根据权利要求2所述的自动换刀装置，其特征在于：所述刀架具有多个均匀间隔排布的插刀槽(240111)，刀具能够插于所述插刀槽。
5.根据权利要求1所述的自动换刀装置，其特征在于：所述抓取机构(2403)包括用于抓取刀具的气爪(24031)以及能够驱动所述气爪平移的X向动力提供单元(24032)。
6.根据权利要求2所述的自动换刀装置，其特征在于：所述刀架包括刀架上部(24016)和刀架下部(24017)，所述刀架上部和所述刀架下部之间具有空隙(24018)，所述抓取机构通过夹持所述刀具露于所述空隙内的那段实现所述刀具的抓取。
7.根据权利要求1所述的自动换刀装置，其特征在于：所述自动换刀装置包括第一工作台(2404)和第二工作台(2405)，所述抓取机构安装于所述第一工作台，所述刀架组件和所述Y向动力提供单元皆安装于所述第二工作台。
8.根据权利要求7所述的自动换刀装置，其特征在于：所述自动换刀装置还包括能够驱动所述第一工作台沿X向平移的驱动单元。
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