[实用新型]自动换刀装置

说明书

本实用新型公开了一种自动换刀装置，所述换刀装置包括用于放置刀具的刀架组件、驱动刀架组件平移的Y向动力提供单元和用于抓取刀具的抓取机构，通过Y向动力提供单元推动刀架组件沿Y向平移，并通过抓取机构抓取刀具；自动换刀装置还包括控制系统，Y向动力提供单元和抓取机构均与控制系统连接。本实用新型通过对刀架组件和抓取机构等的设计，能够实现在不停机的情况下，加工用刀具的自动化更换，换刀过程自动、快捷。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别涉及一种适用于机加工过程的自动更换刀具的装置。

背景技术

工件的机械加工过程中，刀具加工一定数量的工件后，刀具就会发生磨损，再加工产品的质量就会达不到要求，此时就需要对刀具进行更换，目前，一般都是采用人工更换的方式进行换刀的，人工换刀的话就需要停机，一是增加人工，增加成本；二是停机会影响生产的连续性，降低生产效率，也不利于实现工件加工过程的连续化、自动化生产。

因此，有必要研究一种自动化的换刀装置以克服上述缺点。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动换刀装置，通过对刀架组件和抓取机构等的设计，能够实现在不停机的情况下，加工用刀具的自动化更换，换刀过程自动、快捷。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

本实用新型提供一种自动换刀装置，所述换刀装置包括用于放置刀具的刀架组件、驱动所述刀架组件平移的Y向动力提供单元和用于抓取刀具的抓取机构，通过Y向动力提供单元推动刀架组件沿Y向平移，并通过抓取机构抓取刀具。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的进一步技术方案是：

所述刀架组件包括用于放置刀具的刀架、棘齿滑轨和与所述棘齿滑轨相配合的棘齿组件，所述棘齿组件安装于所述刀架，所述刀架与所述棘齿滑轨平行设置，所述Y向动力提供单元能够驱动所述刀架组件沿Y向平移，通过所述棘齿滑轨的棘齿与所述刀架组件的棘齿啮合带动所述刀架沿Y向平移；

所述自动换刀装置还包括控制系统，所述Y向动力提供单元和所述抓取机构均与所述控制系统连接。

进一步地说，所述棘齿组件包括棘齿块、棘齿块安装座和复位弹性件，所述棘齿块安装座安装于所述刀架，所述棘齿块安装于所述棘齿块安装座，所述复位弹性件一端抵紧所述棘齿块且另一端抵紧所述棘齿块安装座。

进一步地说，所述刀架具有多个均匀间隔排布的插刀槽，刀具能够插于所述插刀槽。

进一步地说，所述抓取机构包括用于抓取刀具的气爪以及能够驱动所述气爪平移的X向动力提供单元。

进一步地说，所述刀架包括刀架上部和刀架下部，所述刀架上部和所述刀架下部之间具有空隙，所述抓取机构通过夹持所述刀具露于所述空隙内的那段实现所述刀具的抓取。

进一步地说，所述自动换刀装置包括第一工作台和第二工作台，所述抓取机构安装于所述第一工作台，所述刀架组件和所述Y向动力提供单元皆安装于所述第二工作台。

进一步地说，所述自动换刀装置还包括能够驱动所述第一工作台沿X向平移的驱动单元。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的换刀装置包括用于放置刀具的刀架组件、驱动刀架组件平移的Y向动力提供单元和用于抓取刀具的抓取机构，通过Y向动力提供单元驱动刀架到合适位置，然后Y向动力提供单元驱动气爪到对应位置，抓取放置于刀架的刀具，再配合其它机构，将刀具送至需要更换刀具的位置处实现更换刀具，即可实现刀具的更换，自动、方便、快捷，利于实现加工过程的自动化和连续化。