[实用新型]一种自动研磨生产线

权利要求书

1.一种自动研磨生产线，其特征在于：包括上料装置(100)、若干研磨机(200)、清洗机(300)、下料装置(500)、第一搬送装置(600)和第二搬送装置(700)，所述研磨机位于所述上料装置的下游，所述清洗机位于所述研磨机的下游，所述下料装置位于所述清洗机的下游，通过第一搬送装置将待加工的工件(400)从上料装置搬送至研磨机，通过第一版送装置将加工后的工件搬送至所述清洗机；

所述研磨机包括机台(210)和设于所述机台的研磨装置(220)、滑动工作台(230)和换刀装置(240)；

所述机台还设有能够驱动所述研磨装置沿Y向平移的Y向动力提供单元(250)和能够驱动所述研磨装置沿Z向平移的Z向动力提供单元(260)；

所述机台还设有能够驱动所述滑动工作台沿X向平移的X向动力提供单元；

所述换刀装置(240)包括用于放置刀具(2202)的刀架组件(2401)、驱动所述刀架组件平移的第一动力提供机构(2402)和用于抓取刀具的抓取机构(2403)，通过第一动力提供机构推动刀架组件平移，并通过抓取机构抓取刀具；

所述生产线还包括控制系统和控制柜(800)，所述控制系统设于控制柜内，所述上料装置、若干所述研磨机、所述清洗机、所述下料装置、所述第一搬送装置和所述第二搬送装置均与所述控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的自动研磨生产线，其特征在于：所述刀架组件(2401)包括用于放置刀具(2202)的刀架(24011)、棘齿滑轨(24012)和与所述棘齿滑轨相配合的棘齿组件(24013)，所述棘齿组件安装于所述刀架，所述刀架与所述棘齿滑轨平行设置，所述第一动力提供机构能够驱动所述刀架组件平移，通过所述棘齿滑轨的棘齿与所述刀架组件的棘齿啮合带动所述刀架平移。

3.根据权利要求2所述的自动研磨生产线，其特征在于：所述棘齿组件包括棘齿块(24014)、棘齿块安装座(24015)和复位弹簧，所述棘齿块安装座安装于所述刀架，所述棘齿块安装于所述棘齿块安装座，所述复位弹簧一端抵紧所述棘齿块且另一端抵紧所述棘齿块安装座。

4.根据权利要求1所述的自动研磨生产线，其特征在于：所述上料装置和所述下料装置皆包括机架(110)以及安装于所述机架的工件抓取机构(120)、料盘抓取机构(130)、料盘放置机构(140)和滑动放料机构(150)；

所述滑动放料机构与所述机架的底部滑动连接，且所述滑动放料机构能够与所述料盘放置机构对接；

所述上料装置和所述下料装置皆还包括设于所述机架的能够驱动所述工件抓取机构和所述料盘抓取机构沿X向平移的X向驱动单元(160)、能够驱动所述工件抓取机构和所述料盘抓取机构沿Y向平移的Y向驱动单元以及能够驱动所述料盘放置机构沿Z向平移的第一Z向驱动单元(170)；

所述工件抓取机构、所述料盘抓取机构、所述料盘放置机构、X向驱动单元、Y向驱动单元和所述第一Z向驱动单元分别于所述控制系统连接。

5.根据权利要求4所述的自动研磨生产线，其特征在于：所述滑动放料机构(150)包括放料台(1501)和直线模组，所述放料台通过直线模组与所述机架连接，在所述直线模组的作用下，所述放料台能够沿所述机架的底部往复平移。

6.根据权利要求1所述的自动研磨生产线，其特征在于：所述清洗机包括工作台(310)和设于所述工作台的滚动架(340)，所述滚动架设有清洗装置(320)和烘干装置(330)，且所述烘干装置位于所述清洗装置的下游，通过所述滚动架实现待清洁的工件(400)的传送；

所述滚动架(340)包括成排设置的主动轴(3401)、成排设置的从动轴(3402)、传动结构和驱动所述传动结构运动的驱动电机(3403)，通过所述驱动电机通过驱动传动结构驱动主动轴和从动轴转动从而带动待加工的工件移动；

所述清洗装置包括清洗结构(3201)，所述烘干装置包括烘干结构(3301)，所述清洗结构和所述烘干结构皆对准所述滚动架。