[实用新型]一种自动研磨生产线

说明书

本实用新型公开了一种自动研磨生产线，包括按照加工流程设置的上料装置、若干研磨机、清洗机和下料装置，还包括第一搬送装置和第二搬送装置，通过第一搬送装置将待研磨的工件从上料装置搬送至研磨机，通过第二搬送装置将研磨后的工件从研磨机搬送至清洗机；生产线还包括控制系统和控制柜，控制系统设于控制柜内，研磨机包括换刀装置。本实用新型通过对上料装置、研磨机、清洗机、下料装置、第一搬送装置和第二搬送装置等的设计，能够实现片材的连续自动化生产，集片材的上料、研磨、清洗和下料功能于一体，集成度高，提高生产效率和产品质量，实现一人多机。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别涉及一种适用于工件连续研磨的自动研磨设备。

背景技术

机械加工过程中有很多类工件，其中片材工件具有很多种，比如玻璃板、导光板、反光板或扩散板等，其中就以玻璃板为例，玻璃板应用于手机时，对玻璃板的边缘的光滑度等指标具有特别高的要求，而目前手机玻璃板的边缘的研磨过程还未实现完全自动化、连续化生产。

另外，在加工研磨一定数量的玻璃板的边缘后，用于研磨的刀具会发生磨损，目前都是人工换刀，需要停机，一是增加人工，增加成本；二是停机会影响生产的连续性，降低生产效率。

还有，对玻璃板的边缘进行加工后，都可能使得玻璃板沾上油污并变脏，这就需要对玻璃板进行清洁，目前还没有能够对玻璃板实现连续在线清洗的设备。

因此，有必要研究一种自动化的研磨生产线以克服上述缺点，实现片材的全自动智能化连续生产。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动研磨生产线，通过对上料装置、研磨机、清洗机、下料装置、第一搬送装置和第二搬送装置等的设计，能够实现片材的连续自动化生产，集片材的上料、研磨、清洗和下料功能于一体，集成度高，提高生产效率和产品质量，实现一人多机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自动研磨生产线，包括上料装置、若干研磨机、清洗机、下料装置、第一搬送装置和第二搬送装置，所述研磨机位于所述上料装置的下游，所述清洗机位于所述研磨机的下游，所述下料装置位于所述清洗机的下游，通过第一搬送装置将待加工的工件从上料装置搬送至研磨机，通过第一版送装置将加工后的工件搬送至所述清洗机；

所述研磨机包括机台和设于所述机台的研磨装置、滑动工作台和换刀装置；

所述机台还设有能够驱动所述研磨装置沿Y向平移的Y向动力提供单元和能够驱动所述研磨装置沿Z向平移的Z向动力提供单元；

所述机台还设有能够驱动所述滑动工作台沿X向平移的X向动力提供单元；

所述换刀装置包括用于放置刀具的刀架组件、驱动所述刀架组件平移的第一动力提供机构和用于抓取刀具的抓取机构，通过第一动力提供机构推动刀架组件平移，并通过抓取机构抓取刀具；

所述生产线还包括控制系统和控制柜，所述控制系统设于控制柜内，所述上料装置、若干所述研磨机、所述清洗机、所述下料装置、所述第一搬送装置和所述第二搬送装置均与所述控制系统连接。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的进一步技术方案是：所述刀架组件包括用于放置刀具的刀架、棘齿滑轨和与所述棘齿滑轨相配合的棘齿组件，所述棘齿组件安装于所述刀架，所述刀架与所述棘齿滑轨平行设置，所述第一动力提供机构能够驱动所述刀架组件平移，通过所述棘齿滑轨的棘齿与所述刀架组件的棘齿啮合带动所述刀架平移。

进一步地说，所述棘齿组件包括棘齿块、棘齿块安装座和复位弹簧，所述棘齿块安装座安装于所述刀架，所述棘齿块安装于所述棘齿块安装座，所述复位弹簧一端抵紧所述棘齿块且另一端抵紧所述棘齿块安装座。

进一步地说，所述上料装置和所述下料装置皆包括机架以及安装于所述机架的工件抓取机构、料盘抓取机构、料盘放置机构和滑动放料机构；