[实用新型]二极管自动插件机

权利要求书

1.二极管自动插件机，包括有承载底座，所述承载底座上设置有加工平台，其特征在于：所述加工平台上设置有二极管输送装置，所述加工平台上还设置有PCB输送装置，所述加工平台上安装有龙门架，所述龙门架上安装有搬运装置，所述搬运装置位于所述二极管输送装置、PCB输送装置的顶部，所述搬运装置上安装有夹头装置，所述龙门架上安装有监控组件，所述加工平台上设置有控制装置，所述控制装置分别与二极管输送装置、PCB输送装置、夹头装置、监控组件相连，所述控制装置上连接有人机交互装置。

2.根据权利要求1所述的二极管自动插件机，其特征在于：所述二极管输送装置包括有承载支架，所述承载支架上成对横向分布有输送导轨，所述输送导轨上设置有滑块，所述滑块上连接有输送线的一端，所述输送线的另一端连接有驱动组件，所述输送导轨的一端设置有自动上料盒，所述输送导轨的另一端设置有自动收料盒，所述自动上料盒下端安装有辅助上料装置，所述自动收料盒下端安装有升料装置，所述输送导轨上还设置有限位装置。

3.根据权利要求2所述的二极管自动插件机，其特征在于：所述自动上料盒包括有上料盒本体，所述上料盒本体上垂直设置有限位档条，所述上料盒本体的一侧设置有限位组件，所述限位组件包括有限位气缸，所述限位气缸的端头设置有限位杆，所述限位杆上设置有横向限位条，所述上料盒本体上设置有上料位置传感器；所述自动收料盒包括有收料盒本体，所述收料盒本体上垂直设置有限位立柱，所述限位立柱上设置有收料位置传感器。

4.根据权利要求2所述的二极管自动插件机，其特征在于：所述辅助上料装置为线性螺杆组件，包括有滑台本体，所述滑台本体上连接有驱动电机；所述升料装置为顶升气缸。

5.根据权利要求1所述的二极管自动插件机，其特征在于：所述PCB输送装置包括有安装支架，所述安装支架上安装有送料导轨，所述送料导轨上分布有若干送料辊，所述送料辊上连接有送料电机。

6.根据权利要求1所述的二极管自动插件机，其特征在于：所述搬运装置包括有与龙门架相连的横向导轨，所述横向导轨上连接有引导模组，所述引导模组上设置有定位板，所述定位板上安装有夹头装置，所述引导模组上连接有位移控制电机。

7.根据权利要求1所述的二极管自动插件机，其特征在于：所述夹头装置包括有Z轴位移调节装置，所述Z轴位移调节装置上安装有夹头组件，所述夹头组件包括有两个相互独立的夹头模组，所述夹头模组包括有夹头本体，所述夹头本体通过感应组件与夹头驱动装置相连。

8.根据权利要求1所述的二极管自动插件机，其特征在于：所述监控组件为CCD装置。

9.根据权利要求1所述的二极管自动插件机，其特征在于：所述控制装置为单片机或是为PLC装置，所述控制装置上设置有外连数据接口，所述外连数据接口为I/O接口，或是为USB接口，或是为蓝牙模块。

10.根据权利要求1所述的二极管自动插件机，其特征在于：所述人机交互装置包括有显示器与键盘。