[实用新型]二极管自动插件机

说明书

本实用新型涉及一种二极管自动插件机，包括有承载底座，承载底座上设置有加工平台，加工平台上设置有二极管输送装置，加工平台上还设置有PCB输送装置，加工平台上安装有龙门架，龙门架上安装有搬运装置，搬运装置位于二极管输送装置、PCB输送装置的顶部，搬运装置上安装有夹头装置，龙门架上安装有监控组件，加工平台上设置有控制装置，控制装置上连接有人机交互装置。由此，可以实现产品料盒的自动下落、输送、收集，减少人力投入。输送速率与供料位置可以实时控制，满足不同的加工送料需要。采用双夹头模组的设计，提高整体的工作效率。设有监控组件，可以检测插入PCB后的产品外观，不会造成不良品流入。

技术领域

本实用新型涉及一种插件机，尤其涉及一种二极管自动插件机。

背景技术

现有的PCB加工过程中，二极管的安装都需要人工来完成，因检测胶细小，极易造成损坏，又因单件产品价格较高，造成损失较大。

同时，在整个加工过程中，还需要依赖于人工进行PCB的上料与二极管的上料。成品的取料也是需要人工来输送完成，缺少必要的自动化设备来实现，加工效率低下。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种二极管自动插件机，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种二极管自动插件机。

本实用新型的二极管自动插件机，包括有承载底座，所述承载底座上设置有加工平台，其中：所述加工平台上设置有二极管输送装置，所述加工平台上还设置有PCB输送装置，所述加工平台上安装有龙门架，所述龙门架上安装有搬运装置，所述搬运装置位于所述二极管输送装置、PCB输送装置的顶部，所述搬运装置上安装有夹头装置，所述龙门架上安装有监控组件，所述加工平台上设置有控制装置，所述控制装置分别与二极管输送装置、PCB输送装置、夹头装置、监控组件相连，所述控制装置上连接有人机交互装置。

进一步地，上述的二极管自动插件机，其中，所述二极管输送装置包括有承载支架，所述承载支架上成对横向分布有输送导轨，所述输送导轨上设置有滑块，所述滑块上连接有输送线的一端，所述输送线的另一端连接有驱动组件，所述输送导轨的一端设置有自动上料盒，所述输送导轨的另一端设置有自动收料盒，所述自动上料盒下端安装有辅助上料装置，所述自动收料盒下端安装有升料装置，所述输送导轨上还设置有限位装置。

更进一步地，上述的二极管自动插件机，其中，所述自动上料盒包括有上料盒本体，所述上料盒本体上垂直设置有限位档条，所述上料盒本体的一侧设置有限位组件，所述限位组件包括有限位气缸，所述限位气缸的端头设置有限位杆，所述限位杆上设置有横向限位条，所述上料盒本体上设置有上料位置传感器；所述自动收料盒包括有收料盒本体，所述收料盒本体上垂直设置有限位立柱，所述限位立柱上设置有收料位置传感器。

更进一步地，上述的二极管自动插件机，其中，所述辅助上料装置为线性螺杆组件，包括有滑台本体，所述滑台本体上连接有驱动电机；所述升料装置为顶升气缸。

更进一步地，上述的二极管自动插件机，其中，所述PCB输送装置包括有安装支架，所述安装支架上安装有送料导轨，所述送料导轨上分布有若干送料辊，所述送料辊上连接有送料电机。

更进一步地，上述的二极管自动插件机，其中，所述搬运装置包括有与龙门架相连的横向导轨，所述横向导轨上连接有引导模组，所述引导模组上设置有定位板，所述定位板上安装有夹头装置，所述引导模组上连接有位移控制电机。

更进一步地，上述的二极管自动插件机，其中，所述夹头装置包括有Z轴位移调节装置，所述Z轴位移调节装置上安装有夹头组件，所述夹头组件包括有两个相互独立的夹头模组，所述夹头模组包括有夹头本体，所述夹头本体通过感应组件与夹头驱动装置相连。

更进一步地，上述的二极管自动插件机，其中，所述监控组件为CCD装置。