[实用新型]一种擦窗机器人减阻探边装置

权利要求书

1.一种擦窗机器人减阻探边装置，其特征在于，包括探脚(1)、滚动轮(3)、通心柱(4)及微动开关检测组(9)，所述探脚(1)为柱形形状且一端为圆面状，所述探脚(1)的内部设有螺纹孔，所述通心柱(4)的一端带有螺纹且带有螺纹端通过压紧螺母(6)与擦窗机器人的基座(5)连接，所述探脚(1)套接设置在通心柱(4)的通心孔内并通过与探脚(1)内部螺纹孔配合的螺丝(8)与通心柱(4)固定连接，所述探脚(1)的外侧套接有弹簧(2)且弹簧(2)设置在探脚(1)与通心柱(4)之间，所述滚动轮(3)套接在通心柱(4)的外侧，所述螺丝(8)与探脚(1)之间设有垫片(7)，所述微动开关检测组(9)设置在擦窗机器人的内部且微动开关检测组(9)上设有弹性片与垫片(7)接触连接。

2.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人减阻探边装置，其特征在于：所述探脚(1)及通心柱(4)的形状均为阶梯状。

3.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人减阻探边装置，其特征在于：所述探脚(1)为圆面状的一端伸出通心柱(4)设置。