[实用新型]一种擦窗机器人减阻探边装置

说明书

本实用新型提供了一种擦窗机器人减阻探边装置，包括探脚、滚动轮、通心柱及微动开关检测组，所述探脚为柱形形状且一端为圆面状，所述探脚的内部设有螺纹孔，所述通心柱的一端带有螺纹且带有螺纹端通过压紧螺母与擦窗机器人的基座连接，所述探脚套接设置在通心柱的通心孔内并通过与探脚内部螺纹孔配合的螺丝与通心柱固定连接，所述探脚的外侧套接有弹簧且弹簧设置在探脚与通心柱之间，所述滚动轮套接在通心柱的外侧，所述螺丝与探脚之间设有垫片，所述微动开关检测组设置在擦窗机器人的内部且微动开关检测组上设有弹性片与垫片接触连接。本实用新型提供的一种擦窗机器人减阻探边装置，结构简单，使用方便，摩擦系数小，从而达到降噪节能效果。

技术领域

本实用新型涉及擦窗机器人，特别涉及一种擦窗机器人减阻探边装置。

背景技术

擦窗机器人，又称自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等，是智能家用电器的一种。它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。擦窗机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污。擦窗机器人的出现，主要是为了帮助人们解决高层擦窗、室外擦窗难的问题。

现代的铝合金户外窗户，设计上为了有更好的防水性能，都会在铝型材跟玻璃之间用黑色玻璃胶封边，即美观又防水隔音隔热，黑色玻璃胶干燥固化后，同塑料硬摩擦会有很大的阻尼感，对以往的擦窗机器人在铝框边缘工作时加大了阻力，阻碍了机器平滑顺利的工作，而对于机器本身而言损耗也很严重。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供了一种擦窗机器人减阻探边装置，其结构简单，能降低机器直接跟边框的摩擦系数，达到降噪节能的效果。

为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种擦窗机器人减阻探边装置，包括探脚、滚动轮、通心柱及微动开关检测组，所述探脚为柱形形状且一端为圆面状，所述探脚的内部设有螺纹孔，所述通心柱的一端带有螺纹且带有螺纹端通过压紧螺母与擦窗机器人的基座连接，所述探脚套接设置在通心柱的通心孔内并通过与探脚内部螺纹孔配合的螺丝与通心柱固定连接，所述探脚的外侧套接有弹簧且弹簧设置在探脚与通心柱之间，所述滚动轮套接在通心柱的外侧，所述螺丝与探脚之间设有垫片，所述微动开关检测组设置在擦窗机器人的内部且微动开关检测组上设有弹性片与垫片接触连接。

作为改进，所述探脚及通心柱的形状均为阶梯状。

作为改进，所述探脚为圆面状的一端伸出通心柱设置。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型结构简单，使用方便，通过滚动轮与窗框接触并转动，能降低机器直接跟边框的摩擦系数，从而达到降噪节能效果，减少擦窗机器人能量损耗，在有边框窗户边上行走，调头，转弯会更轻便更灵动，内置探测机构能在无框玻璃门上工作，当机器行走到玻璃边缘时，探测器探测到并给主控制器信号，主控制器根据探测信号发出前进，返回，转弯指令，并完成整套工作命令。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的安装示意图；

附图标记对照表：

1-探脚、2-弹簧、3-滚动轮、4-通心柱、5-基座、6-压紧螺母、7-垫片、8-螺丝、9-微动开关检测组。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。