[实用新型]一种自动开关的无人机机库装置有效
申请号: | 201921157620.0 | 申请日: | 2019-07-23 |
公开(公告)号: | CN211007853U | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 于健;华贤林;朱荣章;于洋;谯岩;孟令强;王金州;刘森;李建伟;周磊;王金刚;李庆明 | 申请(专利权)人: | 齐河城投黄河大桥经营管理有限公司 |
主分类号: | E04H6/44 | 分类号: | E04H6/44 |
代理公司: | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人: | 张贵宾 |
地址: | 251100 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动开关 无人机 机库 装置 | ||
1.一种自动开关的无人机机库装置,包括用于发送无线信号控制无人机起飞和降落的中央控制室,还包括平台和位于平台上的机库,平台上设有带闭合边界的降落区,其特征在于:
机库由第一机库和第二机库活动拼接形成,机库在拼接后罩设在闭合边界上方与平台间形成有用于容纳无人机的机舱;
平台上沿垂直于第一机库和第二机库拼接面的方向设有两条滑道,滑道平行设置且均位于闭合边界外,第一机库和第二机库在两条滑道内均设有驱动轮并通过驱动轮与滑道滑动连接,第一机库上驱动轮和第二机库上驱动轮均连接有驱动装置,驱动装置连接有设置信号接收端和信号发射端的工控机,工控机通过信号接收端接收中央控制室对无人机的起飞、降落或定时起飞,并通过信号发射端控制驱动装置运行。
2.根据权利要求1所述的自动开关的无人机机库装置,其特征在于:所述的第一机库和第二机库在拼接处通过密封条连接。
3.根据权利要求2所述的自动开关的无人机机库装置,其特征在于:所述的密封条包括第一密封条和第二密封条,第一密封条与第一机库的拼接边缘固定,第二密封条与第二机库的拼接边缘固定,第一密封条向第二密封条延伸有用于阻挡拼接面处拼接缝隙的阻挡条。
4.根据权利要求1或3所述的自动开关的无人机机库装置,其特征在于:所述的第一机库和第二机库的顶面呈开口向下的弧形面。
5.根据权利要求1所述的自动开关的无人机机库装置,其特征在于:所述的第一机库和第二机库均为玻璃钢。
6.根据权利要求4所述的自动开关的无人机机库装置,其特征在于:所述的第一机库和第二机库大小相同并关于拼接面对称。
7.根据权利要求1所述的自动开关的无人机机库装置,其特征在于:所述的两条滑道中一条滑道上设有对应第一机库并用于机库打开时限定第一机库移动距离的第一限位开关、对应第二机库并用于机库打开时限定第二机库移动距离的第二限位开关,以及对应第一机库和第二机库并用于机库关闭时限定第一机库和第二机库相向运动的第三限位开关,第一限位开关、第二限位开关和第三限位开关均与工控机电连接。
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