[实用新型]一种自动开关的无人机机库装置

说明书

本实用新型涉及一种自动开关的无人机机库装置，包括控制无人机起飞和降落的中央控制室，还包括平台和机库，机库由第一机库和第二机库活动拼接形成，平台上沿垂直于第一机库和第二机库拼接面的方向设有两条滑道，滑道平行设置且均位于闭合边界外，第一机库、第二机库在两条滑道内均设有驱动轮并通过驱动轮与滑道滑动连接，第一机库上、第二机库上驱动轮均连接驱动装置，驱动装置连接设置信号接收端和信号发射端的工控机，工控机通过信号接收端接收中央控制室对无人机的起飞和降落信号，并通过信号发射端控制驱动装置运行。本实用新型实现机库的自动开、关操作，提高了无人机的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机控制技术领域，具体涉及一种自动开关的无人机机库装置。

背景技术

无人机的应用方兴未艾，特别是微型无人机自动起降的实现，正在森林防火巡检、边防巡逻、污染源普查、定点实时监控等领域推广应用，实现了无人机无人操作的定时、定航线全自动起降巡检，给工作带来极大方便。

无人机一般停靠在机库内，在起飞和降落时，机库库门打开以回收和发射无人机，目前无人机的机库都是通过人工手动操作，每次在无人机起飞和返航时，都需要人工开关库门来保证无人机顺利起飞和返航，当每天多架次起飞或返航时，对于操作人员来说需要终日值守，十分不便。目前的无人机机库还在探索中，主要问题是与无人机起降的联动问题，本专利通过工控机解决了这一技术问题，实现了无人值守自动开关机库，为自动定航线、定时巡航奠定了技术基础。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种自动开关的无人机机库装置，可根据中央控制室对无人机发送的起飞、降落信号，实现机库的自动开、关操作，提高了无人机的工作效率。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

提供一种自动开关的无人机机库装置，包括用于发送无线信号控制无人机起飞和降落的中央控制室，还包括平台和位于平台上的机库，平台上设有带闭合边界的降落区；

机库由第一机库和第二机库活动拼接形成，机库在拼接后罩设在闭合边界上方与平台间形成有用于容纳无人机的机舱；

平台上沿垂直于第一机库和第二机库拼接面的方向设有两条滑道，滑道平行设置且均位于闭合边界外，第一机库和第二机库在两条滑道内均设有驱动轮并通过驱动轮与滑道滑动连接，第一机库上驱动轮和第二机库上驱动轮均连接有驱动装置，驱动装置连接有设置信号接收端和信号发射端的工控机，工控机通过信号接收端接收中央控制室对无人机的起飞、降落或定时起飞信号，并通过信号发射端控制驱动装置运行。

本方案利用工控机接收中央控制室对无人机发送的起飞、降落信号，在无人机起飞和降落时，通过控制驱动装置运行，将第一机库和第二机库通过驱动轮在滑道上背向移动打开机库，同向移动关闭机库，实现机库的自动化开闭操作。

作为优选，所述的第一机库和第二机库在拼接处通过密封条连接。

第一机库和第二机库在拼接处通过密封条连接，可以将拼接处进行密封，防止在雨雪天气时，拼接处发生进水问题，保证机舱内部环境稳定，防止无人机受潮。

进一步的，所述的密封条包括第一密封条和第二密封条，第一密封条与第一机库的拼接边缘固定，第二密封条与第二机库的拼接边缘固定，第一密封条向第二密封条延伸有用于阻挡拼接面处拼接缝隙的阻挡条。

第一密封条与第一机库插接后可通过胶粘或其他方式进行固定，同样第二密封条与第二机库插接固定后，在第一机库与第二机库关闭时，第一密封条和第二密封条靠近并合并通过阻挡条覆盖在第二密封条上，将密封条之间的拼接缝隙阻挡，可以在机库关闭时，对拼接处密封处理。

作为优选，所述的第一机库和第二机库的顶面呈开口向下的弧形面。