[实用新型]一种物件自动包纸机

权利要求书

1.一种物件自动包纸机，其特征在于：包括包纸工作台、设置于包纸工作台的第一侧边包纸机构、设置于第一侧边包纸机构的一侧的第二侧边包纸机构、用于将外界的包装纸移送至包纸工作台的包装纸上料机构、用于移送外界的物件并将其放置在包纸工作台所承载的包装纸上的物件拾取机构、用于将包覆于物件的上表面的包装纸粘接住的第一胶带贴合机构、用于分别将包覆于物件的两侧面的包装纸粘接住的第二胶带贴合机构以及用于将第一侧边包纸机构所输出的物件移送至第二侧边包纸机构的物件移送机构，所述第一侧边包纸机构用于将物件的底面的包装纸翻折并贴合于物件相对的两个侧面及物件的上表面，所述第二侧边包纸机构用于对第一侧边包纸机构所输出的物件的另外两个侧面的包装纸进行贴合。

2.根据权利要求1所述的一种物件自动包纸机，其特征在于：所述包装纸上料机构包括设置于包纸工作台的一侧的承纸座、多个转动设置于承纸座的上方的导料辊、用于将外界的包装纸卷料夹持在多个导料辊的上方的夹持装置、转动设置于承纸座的主动辊、用于驱动主动辊转动的第一转动驱动装置、设置于承纸座的包装纸移送装置、用于对包装纸卷料所输出的包装纸进行切割的包装纸切割装置以及用于拾取并移送包装纸切割装置切割后的包装纸的包装纸移送装置，所述承纸座的前端位于包纸工作台的一侧，所述包装纸切割装置设置于承纸座的后端，包装纸卷料所输出的包装纸经由多个导料辊和主动辊移动进入承纸座，所述包装纸移送装置用于拾取承纸座所承载的包装纸切割装置切割后的包装纸并将其移送至包纸工作台。

3.根据权利要求1所述的一种物件自动包纸机，其特征在于：所述第一侧边包纸机构包括分别升降设置于包纸工作台的前后两侧的两个升降座及用于驱动升降座升降的第一升降驱动装置，所述升降座靠近包纸工作台的一侧设置有用于与包纸工作台所承载的物件的侧面抵触的侧面压板，所述升降座设置有折边块及用于驱动折边块靠近或者远离包纸工作台的第一移动驱动装置，所述折边块滑动设置于升降座并位于侧面压板的上方，所述折边块与侧面压板垂直设置。

4.根据权利要求3所述的一种物件自动包纸机，其特征在于：所述物件移送机构包括在第一侧边包纸机构与第二侧边包纸机构之间来回移动的移动座、用于驱动移动座升降的第二升降驱动装置、分别转动设置于移动座的两侧的转动压板以及用于驱动转动压板转动的第二转动驱动装置，所述转动压板的转动轴线与侧面压板垂直设置。

5.根据权利要求4所述的一种物件自动包纸机，其特征在于：所述第二侧边包纸机构包括用于承载物件移送机构所移送的物件的物件承载台、分别设置于物件承载台的左右两侧的两个侧边折叠装置、分别设置于物件承载台的左右两侧的两个底边翻边装置以及用于将物件推移出物件承载台的推料装置。

6.根据权利要求5所述的一种物件自动包纸机，其特征在于：所述侧边折叠装置包括滑动设置于物件承载台的侧边的两个翼折边块以及用于驱动两个翼折边块彼此靠近或远离的第二移动驱动装置，两个所述翼折边块间隔设置于物件承载台的前后端；所述底边翻边装置包括升降设置于两个翼折边块之间的翻边块以及用于驱动翻边块升降的第一升降驱动件。

7.根据权利要求1所述的一种物件自动包纸机，其特征在于：所述第一胶带贴合机构包括升降设置于包纸工作台的上方的贴胶带升降块、用于驱动贴胶带升降块的第三升降驱动装置、用于输出胶带的第一胶带出料装置、用于将第一胶带出料装置所输出的胶带移送至贴胶带升降块的下方的第一胶带移送装置。

8.根据权利要求7所述的一种物件自动包纸机，其特征在于：所述第一胶带出料装置包括用于供外界的胶带卷料装设的卷料转盘、用于导引胶带移动的导料轴、用于对卷料转盘所输出的胶带进行拉出的胶带预拉装置、用于导出胶带的出料座以及用于对出料座所导出的胶带进行切断的胶带切断装置，所述卷料转盘所输出的胶带经由导料轴穿经出料座，所述胶带预拉装置设置于出料座与导料轴之间，所述胶带切断装置设置于出料座的出料端，贴胶带升降块用于拾取胶带切断装置切断后的胶带。