[实用新型]一种物件自动包纸机

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种物件自动包纸机，包括包纸工作台、设置于包纸工作台的第一侧边包纸机构、设置于第一侧边包纸机构的一侧的第二侧边包纸机构、包装纸上料机构、物件拾取机构、第一胶带贴合机构、第二胶带贴合机构以及物件移送机构，所述第一侧边包纸机构用于将物件的底面的包装纸翻折并贴合于物件相对的两个侧面及物件的上表面，所述第二侧边包纸机构用于对第一侧边包纸机构所输出的物件的另外两个侧面的包装纸进行贴合。本实用新型对物件实现自动化包装，其结构简单紧凑，自动化程度高，运行稳定可靠，由此提高整个物件包装的生产效率，降低劳动成本，提高生产质量。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种物件自动包纸机。

背景技术

为加快智能工厂的建设目标，导入自动化设备实现智能化生产已是大势所趋，为了节约人工成本，工厂尽可能使用自动化设备；现有的物件的包装都是采用人工将包装纸折叠包覆在物件的外表面再进行胶带粘合。该加工方式是人工操作，明显的缺点是劳动强度大，费时费工，效率低，并且包装质量不稳定。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种结构简单紧凑，能够自动地将包装纸包覆于物件的表面，自动化程度高，生产效率高的物件自动包纸机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种物件自动包纸机，其包括包纸工作台、设置于包纸工作台的第一侧边包纸机构、设置于第一侧边包纸机构的一侧的第二侧边包纸机构、用于将外界的包装纸移送至包纸工作台的包装纸上料机构、用于移送外界的物件并将其放置在包纸工作台所承载的包装纸上的物件拾取机构、用于对包覆于物件的上表面的包装纸进行贴胶带的第一胶带贴合机构、用于分别对包覆于物件的两侧面进行贴胶带的第二胶带贴合机构以及用于将第一侧边包纸机构所输出的物件移送至第二侧边包纸机构的物件移送机构，所述第一侧边包纸机构用于将物件的底面的包装纸翻折并贴合于物件相对的两个侧面及物件的上表面，所述第二侧边包纸机构用于对第一侧边包纸机构所输出的物件的另外两个侧面的包装纸进行贴合。

其中的，所述包装纸上料机构包括用于设置于包纸工作台的一侧的承纸座、多个转动设置于承纸座的上方的导料辊、用于将外界的包装纸卷料夹持在多个导料辊的上方的夹持装置、转动设置于承纸座的主动辊、用于驱动主动辊转动的第一转动驱动装置、设置于承纸座的包装纸移送装置、用于对包装纸卷料所输出的包装纸进行切割的包装纸切割装置以及用于拾取并移送包装纸的包装纸移送装置，所述承纸座的前端位于包纸工作台的一侧，所述包装纸切割装置设置于承纸座的后端，包装纸卷料所输出的包装纸经由多个导料和主动辊移动进入承纸座，所述包装纸移送装置用于拾取承纸座所承载的包装纸切割装置切割后的包装纸并将其移送至包纸工作台。

其中的，所述第一侧边包纸机构包括分别升降设置于包纸工作台的前后两侧的两个升降座及用于驱动升降座升降的第一升降驱动装置，所述升降座靠近包纸工作台的一侧设置有用于与包纸工作台所承载的物件的侧面抵触的侧面压板，所述升降座设置有折边块及用于驱动折边块靠近或者远离包纸工作台的第一移动驱动装置，所述折边块滑动设置于升降座并位于侧面压板的上方，所述折边块与侧面压板垂直设置。

进一步的，所述物件移送机构包括在第一侧边包纸机构与第二侧边包纸机构之间来回移动的移动座、用于驱动移动座升降的第二升降驱动装置、分别转动设置于移动座的两侧的转动压板以及用于驱动转动压板转动的第二转动驱动装置，所述转动压板与侧面压板垂直设置。

进一步的，所述第二侧边包纸机构包括用于承载物件移送机构所移送的物件的物件承载台、分别设置于物件承载台的左右两侧的两个侧边折叠装置、分别设置于物件承载台的左右两侧的两个底边翻边装置以及用于将物件推移出物件承载台的推料装置。