[实用新型]一种水陆通用的新型涵道式无人飞行器

权利要求书

1.一种水陆通用的新型涵道式无人飞行器，其特征在于，包括机身，所述机身中心开设有竖直升力涵道，所述的升力涵道内设有升力系统，机身对角位置对称开设有两水平推进涵道，所述的两推进涵道内分别设有推进系统，所述的两推进系统在推进涵道内呈中心对称分布；机身下端面设置有起降系统；

所述的升力系统包括固定安装在升力涵道侧壁的电机支座，所述电机支座中安装有升力电机，所述升力电机的输出轴呈竖直状态，且其上端安装有升力桨叶，所述升力桨叶顶端固定安装有上整流锥，电机支座的底端固定安装有下整流锥；

所述的推进系统包括固定连接在推进涵道内的电机支架，所述电机支架上固定安装有推进电机，所述推进电机的输出轴与推进涵道中轴线重合，且其前端安装有推进桨叶；

所述的起降系统包括固定于机身底部的将所述机身托起的四根支撑杆，所述支撑杆底部固定连接有起落块。

2.根据权利要求1所述的一种水陆通用的新型涵道式无人飞行器，其特征在于，所述的机身为扁平方形盒状结构，所述的机身长和宽为400-600mm，厚度为80-90mm。

3.根据权利要求1所述的一种水陆通用的新型涵道式无人飞行器，其特征在于，所述的升力涵道直径为200-400mm，推力涵道直径为60-80mm。

4.根据权利要求1所述的一种水陆通用的新型涵道式无人飞行器，其特征在于，所述的推进桨叶的直径为升力桨叶直径的0.2-0.5倍。