[实用新型]一种液压控制单元双补液单向阀串联式冗余结构及改进结构

权利要求书

1.一种液压控制单元双补液单向阀串联式冗余结构，包括储液罐（1）、检测阀（2）、踏板（3）、踏板位移传感器（4）、主缸（5）、主缸压力传感器（6）、踏板模拟器（7）、模拟器阀（8）、第一隔离阀（9）、第二隔离阀（10）、第一补液单向阀（11）、增压系统（12）和回路负载（13），其特征在于：主缸（5）前腔通过检测阀（2）连接在储液罐（1）上，所述踏板（3）连接到主缸（5）前腔输入推杆上，踏板位移传感器（4）检测主缸（5）前腔输入推杆位移，所述回路负载（13）通过第一隔离阀（9）和第二隔离阀（10）分别连接在主缸（5）上，所述踏板模拟器（7）连接在模拟器阀（8）上，所述模拟器阀（8）连接在第一隔离阀（9）与主缸（5）之间，增压系统（12）对回路负载（13）进行加压，所述第一补液单向阀（11）设置在增压系统（12）和储液罐（1）之间，所述第一补液单向阀（11）与储液罐（1）之间串联有第二补液单向阀（14）。

2.如权利要求1所述的一种液压控制单元双补液单向阀串联式冗余结构，其特征在于：当系统进入补液控制时，增压缸活塞后撤，第一补液单向阀（11）和第二补液单向阀（14）背压反向打开，制动液通过第一补液单向阀（11）和第二补液单向阀（14）从储液罐（1）的T3口被吸入增压系统（12）的增压缸中。

3.一种如权利要求1所述的液压控制单元双补液单向阀串联式冗余结构的改进结构，其特征在于：包括储液罐（1）、检测阀（2）、踏板（3）、踏板位移传感器（4）、主缸（5）、主缸压力传感器（6）、踏板模拟器（7）、模拟器阀（8）、第一隔离阀（9）、第二隔离阀（10）、第一补液单向阀（11）、增压系统（12）和回路负载（13），主缸（5）通过检测阀（2）连接在储液罐（1）上，所述踏板（3）连接到主缸（5）前腔输入推杆上，踏板位移传感器（4）检测主缸（5）前腔输入推杆位移，所述回路负载（13）通过第一隔离阀（9）和第二隔离阀（10）分别连接在主缸（5）上，所述踏板模拟器（7）连接在模拟器阀（8）上，所述模拟器阀（8）连接在第一隔离阀（9）与主缸（5）之间，增压系统（12）对回路负载（13）进行加压，所述第一补液单向阀（11）设置在增压系统（12）和储液罐（1）之间，第一补液单向阀（11）连通到主缸（5）前腔孔和检测阀单向阀（15）之间，再通过检测阀单向阀（15）连通到储液罐（1），当系统处于线控制动控制时, 增压缸活塞前进，若第一补液单向阀（11）失效，第一补液单向阀（11）正压无法堵住管路，当软件检测到第一补液单向阀（11）失效后，通电关闭检测阀（2），检测阀单向阀（15）正压堵住管路，回路负载（13）建压，保证系统仍然具有线控制动能力，提高了安全等级。

4.如权利要求3所述的一种液压控制单元双补液单向阀串联式冗余结构的改进结构，其特征在于：当系统进入补液控制时，增压缸活塞后撤，第一补液单向阀（11）背压反向打开，检测阀单向阀（15）背压反向打开，制动液通过检测阀单向阀（15）和第一补液单向阀（11）从储液罐（1）的T2口被吸入增压系统（12）的增压缸中。

5.如权利要求3所述的一种液压控制单元双补液单向阀串联式冗余结构的改进结构，其特征在于：所述检测阀（2）的闭合压力至少为18MPa。