[实用新型]一种新型无轴四旋翼

权利要求书

1.一种新型无轴四旋翼，其特征在于：包括主龙骨架、转向舵机、摆动轴、轴套和无轴双旋翼；所述主龙骨架为水平设置的长方体框架结构，且在其内部两侧偏上位置还水平对称固定设有转向舵机；在所述主龙骨架的外部两侧偏上位置还水平对称设有摆动轴，每一所述摆动轴的一端分别通过轴套与所述主龙骨架转动连接，且分别水平垂直延伸至所述主龙骨架的内部，并分别与对应所述转向舵机的输出端联动连接；在每一所述摆动轴的另一端还分别水平垂直固定设有无轴双旋翼，且两个所述无轴双旋翼对称设于所述主龙骨架的两侧；所述主龙骨架的下端通过螺栓固定安装在飞行器的预留位置上。

2.根据权利要求1所述的一种新型无轴四旋翼，其特征在于：每一所述无轴双旋翼均包括外齿圈、桨叶、模块框架、支撑装置、高速电机、电机固定架和中心齿轮；每一所述模块框架均为水平设置的“8字形”结构，且分别垂直对称设于对应所述摆动轴的另一端下表面，并分别通过焊接固定连接；在每一所述模块框架的中间位置还水平开设有与所述中心齿轮相匹配的圆形凹槽，每一所述中心齿轮均通过圆形凹槽套接在对应所述模块框架内，且在每一所述中心齿轮的下表面中间位置还竖直设有高速电机，每一所述高速电机的输出端均与对应所述中心齿轮联动连接，且其输出端的相反一侧均通过电机固定架与对应所述模块框架固定连接；在每一所述中心齿轮两侧还分别水平对称设有外齿圈，且每一所述外齿圈分别对称设于对应所述摆动轴的两侧；每一所述外齿圈分别与对应所述中心齿轮啮合连接，并分别套接在对应所述模块框架的两个圆环内；在每一所述外齿圈的外侧壁上沿其圆周方向还均布设有数个支撑装置，每一所述支撑装置分别与对应所述模块框架固定连接，且分别与对应所述外齿圈滚动连接；在每一所述外齿圈的内圆周壁上沿其圆周方向还水平均布设有数个桨叶，每一所述桨叶的一端均与对应所述外齿圈固定连接，且其另一端均向对应所述外齿圈的中心方向延伸。

3.根据权利要求2所述的一种新型无轴四旋翼，其特征在于：在每一所述模块框架的圆形凹槽外侧还对称设有数个加强筋，每一所述加强筋的一端分别与对应所述模块框架的两个圆环外侧壁固定连接，且其另一端分别与对应所述模块框架的圆形凹槽外侧壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型无轴四旋翼，其特征在于：还包括数个抓扣，每一所述抓扣均为U形结构，且均与每一所述模块框架上的加强筋相匹配，并分别卡接在每一所述模块框架上的加强筋上。

5.根据权利要求4所述的一种新型无轴四旋翼，其特征在于：每一所述电机固定架均为水平设置的抓爪结构，且其四个直角处的抓爪端分别倾斜向外延伸，并分别通过螺栓与对应所述抓扣固定连接；每一所述电机固定架水平侧的内侧壁均通过螺栓与对应所述高速电机输出端的相反一侧固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种新型无轴四旋翼，其特征在于：每一所述支撑装置均包括模块导轮架和两个滚轮；每一所述模块导轮架均为竖直设置的抓爪结构，且在其两倾斜侧上均垂直开设有与轴相匹配的贯通孔；在每一所述模块导轮架两倾斜侧的外侧还对称设有滚轮，且每一所述滚轮均通过轴与对应所述模块导轮架转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种新型无轴四旋翼，其特征在于：每一所述滚轮的外圆周壁均超出对应所述模块导轮架的抓爪端。

8.根据权利要求6所述的一种新型无轴四旋翼，其特征在于：在每一所述外齿圈的两外侧壁上沿其圆周方向还对称开设有导向槽，且每一所述导向槽均与每一所述滚轮相匹配。

9.根据权利要求6所述的一种新型无轴四旋翼，其特征在于：在每一所述模块导轮架竖直侧的外侧壁上还垂直间隔开设有数个沉孔，每一所述沉孔均自外向内设置，且延伸出对应所述模块导轮架。

10.根据权利要求9所述的一种新型无轴四旋翼，其特征在于：每一所述模块导轮架的开口方向均朝向对应所述外齿圈设置，并分别通过沉头螺栓固定在所述模块框架的两个圆环上；每一所述模块导轮架两倾斜侧的滚轮分别抵紧在对应所述外齿圈两侧的导向槽内，且每一所述外齿圈均通过滚轮与所述模块框架滚动连接。