[实用新型]一种新型无轴四旋翼

说明书

本实用新型公开了一种新型无轴四旋翼，其特征在于：包括主龙骨架、转向舵机、摆动轴、轴套和无轴双旋翼；所述主龙骨架为水平设置的长方体框架结构，且在其内部两侧偏上位置还水平对称固定设有转向舵机；在所述主龙骨架的外部两侧偏上位置还水平对称设有摆动轴，每一所述摆动轴的一端分别通过轴套与所述主龙骨架转动连接，且分别水平垂直延伸至所述主龙骨架的内部，并分别与对应所述转向舵机的输出端联动连接；在每一所述摆动轴的另一端还分别水平垂直固定设有无轴双旋翼，且两个所述无轴双旋翼对称设于所述主龙骨架的两侧；所述主龙骨架的下端通过螺栓固定安装在飞行器的预留位置上。本实用新型在降低声噪的同时，提高了旋翼的利用效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种新型无轴四旋翼。

背景技术

无人机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机，在军事上可用于侦察、监视、中继通信、电子对抗、火力制导、战果评估、骚扰、诱惑、对地(海)攻击、目标模拟和早期预警等。在民用领域，可用于大地测量、气象观察、城市环境检测、地球资源勘探和森林防火等。因此，可探测、搜索并跟踪地面目标的小型无人机顺应军事和民用的发展需求，具有广阔的应用前景，尤其在军事领域，无人机已经得到了大规模的发展，并有取代有人战斗机的趋势。近年来，无人机通过网络数据链发挥越来越重要的作用，使得无人机在现代信息化战争的背景下显得越来越重要和突出。

但是，现有无人机外露旋翼的方式容易造成二次伤害、而且旋翼利用效率低，续航时间短，移动速度受限以及噪声大；以上问题亟需解决。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种新型无轴四旋翼，在降低声噪的同时，提高了旋翼的利用效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：本实用新型的一种新型无轴四旋翼，其创新点在于：包括主龙骨架、转向舵机、摆动轴、轴套和无轴双旋翼；所述主龙骨架为水平设置的长方体框架结构，且在其内部两侧偏上位置还水平对称固定设有转向舵机；在所述主龙骨架的外部两侧偏上位置还水平对称设有摆动轴，每一所述摆动轴的一端分别通过轴套与所述主龙骨架转动连接，且分别水平垂直延伸至所述主龙骨架的内部，并分别与对应所述转向舵机的输出端联动连接；在每一所述摆动轴的另一端还分别水平垂直固定设有无轴双旋翼，且两个所述无轴双旋翼对称设于所述主龙骨架的两侧；所述主龙骨架的下端通过螺栓固定安装在飞行器的预留位置上。

优选的，每一所述无轴双旋翼均包括外齿圈、桨叶、模块框架、支撑装置、高速电机、电机固定架和中心齿轮；每一所述模块框架均为水平设置的“8字形”结构，且分别垂直对称设于对应所述摆动轴的另一端下表面，并分别通过焊接固定连接；在每一所述模块框架的中间位置还水平开设有与所述中心齿轮相匹配的圆形凹槽，每一所述中心齿轮均通过圆形凹槽套接在对应所述模块框架内，且在每一所述中心齿轮的下表面中间位置还竖直设有高速电机，每一所述高速电机的输出端均与对应所述中心齿轮联动连接，且其输出端的相反一侧均通过电机固定架与对应所述模块框架固定连接；在每一所述中心齿轮两侧还分别水平对称设有外齿圈，且每一所述外齿圈分别对称设于对应所述摆动轴的两侧；每一所述外齿圈分别与对应所述中心齿轮啮合连接，并分别套接在对应所述模块框架的两个圆环内；在每一所述外齿圈的外侧壁上沿其圆周方向还均布设有数个支撑装置，每一所述支撑装置分别与对应所述模块框架固定连接，且分别与对应所述外齿圈滚动连接；在每一所述外齿圈的内圆周壁上沿其圆周方向还水平均布设有数个桨叶，每一所述桨叶的一端均与对应所述外齿圈固定连接，且其另一端均向对应所述外齿圈的中心方向延伸。

优选的，在每一所述模块框架的圆形凹槽外侧还对称设有数个加强筋，每一所述加强筋的一端分别与对应所述模块框架的两个圆环外侧壁固定连接，且其另一端分别与对应所述模块框架的圆形凹槽外侧壁固定连接。

优选的，还包括数个抓扣，每一所述抓扣均为U形结构，且均与每一所述模块框架上的加强筋相匹配，并分别卡接在每一所述模块框架上的加强筋上。