[实用新型]货物自动装车装置

权利要求书

1.一种货物自动装车装置，其特征在于：包括支架、驱动系统、载货平台、升降挡板，所述支架为长条形结构，沿其长度方向布置有所述驱动系统，并在长度方向的末端设有所述升降挡板；所述驱动系统包括沿所述支架长度方向铺设的导轨，设于所述支架的首、尾端的传动轮，以及环绕二个所述传动轮设置的传动介质，所述载货平台铺设于所述导轨，其远离所述升降挡板的一端与所述传动介质固定连接。

2.根据权利要求1所述的货物自动装车装置，其特征在于：所述导轨包括载重轨道、限位轨道，所述载重轨道设于所述支架内靠下的位置，所述载货平台设于其顶部，所述限位轨道设于所述载重轨道的上方的两侧，分别与所述载货平台的两侧可滑动的抵接。

3.根据权利要求2所述的货物自动装车装置，其特征在于：所述载货平台包括框架、负重轮、滚筒，所述框架的底部设有所述负重轮与所述载重轨道接触，长度方向的两侧与所述限位轨道接触，所述框架内部以与长度方向相垂直的角度设有多个所述滚筒。

4.根据权利要求2所述的货物自动装车装置，其特征在于：所述货物自动装车装置还包括车厢对接装置，包括延伸导轨，所述延伸导轨的结构与所述导轨一致，长度短于所述导轨，其一端与所述导轨靠近所述升降挡板的末端通过转轴可旋转的连接。

5.根据权利要求1所述的货物自动装车装置，其特征在于：所述升降挡板包括升降支架、升降驱动组件、挡板，所述升降支架竖直的设于所述支架的末端的两侧，其内侧分别设有一组所述升降驱动组件，所述挡板两侧分别与一组所述升降驱动组件连接。

6.根据权利要求5所述的货物自动装车装置，其特征在于：所述升降驱动组件包括分别设于所述升降支架顶、底部的升降传动轮，以及环绕二个所述升降传动轮的升降传动介质，所述挡板两侧分别与一条所述升降传动介质连接。