[实用新型]物流机器人及物流系统

权利要求书

1.一种物流机器人，包括车体(110)，其特征在于，所述车体(110)上设置有：

伸缩货叉(130)，其用于取放快递箱(200)；

电源；以及

供电电极(140)，其与所述电源连接且用于与所述快递箱(200)的充电电极接触以为所述快递箱(200)供电。

2.根据权利要求1所述的物流机器人，其特征在于，

所述供电电极(140)设置于所述伸缩货叉(130)上。

3.根据权利要求1所述的物流机器人，其特征在于，所述车体(110)上还设置有：

扫描装置(150)，其用于扫描所述快递箱(200)的编码；以及

通讯模块(160)，其与所述扫描装置(150)、所述快递箱(200)的箱门(220)的锁具(230)和服务器(300)通讯连接，所述通讯模块(160)被配置为能够将所述扫描装置(150)的扫描结果发送给所述服务器(300)从而从所述服务器(300)获取与所述快递箱(200)绑定的客户订单信息，且被配置为能够将所述服务器(300)发送的开柜控制指令发送给所述锁具(230)以开启所述锁具(230)。

4.根据权利要求3所述的物流机器人，其特征在于，

所述通讯模块(160)通过所述伸缩货叉(130)与所述快递箱(200)的箱门(220)的锁具(230)通讯连接。

5.根据权利要求3所述的物流机器人，其特征在于，

所述物流机器人(100)包括行走控制器，所述行走控制器与所述通讯模块(160)通讯连接，所述行走控制器用于根据所述通讯模块(160)获取的客户订单信息制定所述物流机器人(100)的送货路径。

6.根据权利要求5所述的物流机器人，其特征在于，

所述物流机器人(100)还包括与所述行走控制器连接的计时器，所述计时器计量所述物流机器人(100)的停留时间。

7.根据权利要求1至6任一项所述的物流机器人，其特征在于，所述车体(110)上设置有摄像装置。

8.一种物流系统，其特征在于，包括根据权利要求1至7任一项所述的物流机器人和快递箱(200),所述快递箱(200)上设置有用于与所述供电电极(140)接触的充电电极。

9.根据权利要求8所述的物流系统，其特征在于，所述快递箱(200)上开设有用于容纳所述伸缩货叉(130)的插口(240)，所述充电电极设置于所述插口(240)内。

10.根据权利要求8至9任一项所述的物流系统，其特征在于，

所述物流系统还包括终端快递架，在所述快递箱(200)所绑定的客户订单信息中的收货地址为所述终端快递架时，所述物流机器人(100)将所述快递箱(200)输送至所述终端快递架。