[实用新型]物流机器人及物流系统

说明书

本实用新型公开了一种物流机器人及物流系统。物流机器人包括车体，车体上设置有伸缩货叉、电源和供电电极，伸缩货叉用于取放快递箱，供电电极与电源连接且用于与快递箱的充电电极接触以为快递箱供电。物流机器人及物流系统通过快递箱来装放快件，当将快递箱装载于车体上时，车体上的供电电极与快递箱上的充电电极电连接，保证快递箱能够始终处于供电的正常工作状态，进而保证了快递箱能够正常使用，实现了快递的自动化配送，配送效率高，漏错率低，人工成本低。

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种物流机器人及物流系统。

背景技术

目前，快件的寄件方式通常如下：快递员从快递分拣处收取快件，并人工将收取到的快件寄送给收货人或者将快件分装到终端快递架上，再由终端快递架向收货人发送收货信息。但是这种人工寄件的方式存在效率低、成本高、错漏率高的问题。申请人在研究过程中，意识到可以利用快递箱来装放快件，用物流机器人来配送快递箱以实现自动化送件。但是快递箱设置有电磁锁等用电模块，在自动化运输过程中，难以保证快递箱始终处于供电状态，存在客户无法打开快递箱的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种配送效率高、可以利用快递箱装放快件的物流机器人及物流系统。

为达此目的，一方面，本实用新型的具体实施方式提供了以下技术方案：

一种物流机器人，包括车体，所述车体上设置有：

伸缩货叉，其用于取放快递箱；

电源；以及

供电电极，其与所述电源连接且用于与所述快递箱的充电电极接触以为所述快递箱供电。

在一个具体实施方式中，所述供电电极设置于所述伸缩货叉上。

在一个具体实施方式中，所述车体上还设置有：

扫描装置，其用于扫描所述快递箱的编码；以及

通讯模块，其与所述扫描装置、所述快递箱的箱门锁具和服务器通讯连接，所述通讯模块被配置为将所述扫描装置的扫描结果发送给所述服务器从而从所述服务器获取与所述快递箱绑定的客户订单信息，且被配置为能够将所述服务器发送的开柜控制指令发送给所述锁具以开启所述锁具。

在一个具体实施方式中，所述通讯模块通过所述伸缩货叉与所述快递箱的箱门的锁具通讯连接。

在一个具体实施方式中，所述物流机器人包括行走控制器，所述行走控制器与所述通讯模块通讯连接，所述行走控制器根据所述通讯模块获取的客户订单信息制定所述物流机器人的送货路径。

在一个具体实施方式中，所述物流机器人还包括与所述行走控制器连接的计时器，所述计时器计量所述物流机器人的停留时间。

在一个具体实施方式中，所述车体上设置有摄像装置。

另一方面，本实用新型的具体实施方式还提供了以下技术方案：

一种物流系统，包括上述任一项所述的物流机器人，还包括快递箱,所述快递箱上设置有用于与所述供电电极接触的充电电极。

在一个具体实施方式中，所述快递箱上开设有用于容纳所述伸缩货叉的插口，所述充电电极设置于所述插口内。

在一个具体实施方式中，所述物流系统还包括终端快递架，在所述快递箱所绑定的客户订单信息中的收货地址为终端快递架时，所述物流机器人将所述快递箱输送至所述终端快递架。

本实用新型的上述具体实施方式的有益效果为：