[实用新型]一种可改变物料移载方向的周转装置及其机器人

权利要求书

1.一种可改变物料移载方向的周转装置，其特征在于：包括旋转模块（1）和暂存模块（2），

所述的旋转模块（1）包括转向单元（101）和第一传递单元（103）；

所述的转向单元（101）包括转向组件以及驱动所述的转向组件的第一驱动组件；

所述的第一传递单元（103）包括第一传递组件以及驱动所述的第一传递组件的第二驱动组件；所述的第一传递组件安装在所述的转向组件上；

所述的暂存模块（2）包括升降平台（201）、第二升降单元（202）和第二传递单元（203）；所述的第二升降单元（202）包括第二升降组件以及驱动所述的升降组件的第四驱动组件；所述的第二传递单元（203）包括第二传递组件以及驱动所述的第一传递组件的第五驱动组件；所述的第二升降单元（202）用以升降所述的升降平台（201），所述的第二传递单元（203）安装在所述的升降平台（201）上；

其中，所述的第一传递单元（103）和所述的第二传递单元（203）可对接。

2.根据权利要求1所述的一种可改变物料移载方向的周转装置，其特征在于：所述的旋转模块（1）包括第一升降单元（102），所述的第一升降单元（102）包括第一升降组件，以及驱动所述的第一升降组件的第三驱动组件；所述的第一升降单元（102）用以升降所述的转向单元（101）。

3.根据权利要求1所述的一种可改变物料移载方向的周转装置，其特征在于：所述的第一传递组件和/或所述的第二传递组件包括叉齿，或滚筒，或夹抱机构。

4.根据权利要求2所述的一种可改变物料移载方向的周转装置，其特征在于：所述的第一升降组件和/或所述的第二升降组件包括丝杆螺母结构。

5.根据权利要求1所述的一种可改变物料移载方向的周转装置，其特征在于：还包括设有升降空间的基架（204），所述的第二升降单元（202）可在所述的基架（204）的升降空间内升降；

所述的暂存模块（2）包括至少一组支撑组件（205）和第六驱动组件；所述的支撑组件（205）可活动地安装于所述的基架（204）的升降空间的侧面，所述的支撑组件（205）具有支撑状态或非支撑状态，所述的第六驱动组件用于驱动所述的支撑组件（205）在支撑状态或非支撑状态之间切换。

6.根据权利要求5所述的一种可改变物料移载方向的周转装置，其特征在于：一组所述的支撑组件（205）包括两对活动支撑件，两对所述的活动支撑件相对设置于所述的升降空间的两侧。

7.一种设有可改变物料移载方向的周转装置的机器人，其特征在于：包括机器人本体（3），所述的机器人本体（3）上安装如权利要求1-6所述的可改变物料移载方向的周转装置。