[实用新型]一种可改变物料移载方向的周转装置及其机器人

说明书

本实用新型涉及一种可改变物料移载方向的周转装置及其机器人，包括旋转模块和暂存模块，所述的旋转模块包括转向单元和第一传递单元；所述的暂存模块包括升降平台、第二升降单元和第二传递单元；其中，所述的第一传递单元和所述的第二传递单元可对接。本实用新型可以从多个方向的多个端口实现灵活取料和放料。

技术领域

本实用新型涉及物流搬运技术领域，尤其涉及一种可改变物料移载方向的周转装置及其机器人。

背景技术

现代物流系统、仓储系统或工业生产线对智能化的要求越来越高。在智能化的仓储系统、物流系统或工业生产的工厂中，常常堆垛或集中叠放物料，需要使用周转装置作为载体运送物料，通过控制系统以及其他机构的配合，代替了传统的上下料工作，有利于保护工件、提高运动效率、节省人力搬运，适用于多规格的流水线体上下料工作。

现常常在周转装置只能实现从一个端口取料和放料，不能多个方向的多个端口实现灵活取料和放料。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有产品存在的问题，提供一种可以从多个方向的多个端口实现灵活取料和放料的一种可改变物料移载方向的周转装置及其机器人。

本实用新型涉及一种可改变物料移载方向的周转装置，包括旋转模块和暂存模块，

所述的旋转模块包括转向单元和第一传递单元；所述的转向单元包括转向组件以及驱动所述的转向组件的第一驱动组件；所述的第一传递单元包括第一传递组件以及驱动所述的第一传递组件的第二驱动组件；所述的第一传递组件安装在所述的转向组件上；

所述的暂存模块包括升降平台、第二升降单元和第二传递单元；所述的第二升降单元包括第二升降组件以及驱动所述的升降组件的第四驱动组件；所述的第二传递单元包括第二传递组件以及驱动所述的第一传递组件的第五驱动组件；所述的第二升降单元用以升降所述的升降平台，所述的第二传递单元安装在所述的升降平台上；

其中，所述的第一传递单元和所述的第二传递单元可对接。

作为优选，所述的旋转模块包括第一升降单元，所述的第一升降单元包括第一升降组件，以及驱动所述的第一升降组件的第三驱动组件；所述的第一升降单元用以升降所述的转向单元。

作为优选，所述的第一传递组件和/或所述的第二传递组件包括叉齿，或滚筒，或夹抱机构。

作为优选，所述的第一升降组件和/或所述的第二升降组件包括丝杆螺母结构。

作为优选，所述的暂存模块包括设有升降空间的基架，所述的第二升降单元在所述的基架的升降空间内升降；

所述的暂存模块包括至少一组支撑组件和第六驱动组件；所述的支撑组件可活动地安装于所述的基架的升降空间的侧面，所述的支撑组件具有支撑状态或非支撑状态，所述的第六驱动组件用于驱动所述的支撑组件在支撑状态或非支撑状态之间切换。

作为优选，一组所述的支撑组件包括两对活动支撑件，两对所述的活动支撑件相对设置于所述的升降通道的两侧。

本实用新型涉及一种设有可改变物料移载方向的周转装置的机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体上安装所述的可改变物料移载方向的周转装置。

采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

本实用新型可通过暂存模块的第一传递单元从一个端口取料后，通过第一传递单元和第二传递单元之间的对接进行传递，将物料传递到所述的旋转模块上，通过所述的旋转模块将物料旋转方向，通过第二传递单元从到另一个端口放料；也可以第二传递单元从一个端口取料后，通过所述的旋转模块将物料旋转方向，将物料传递到所述的暂存模块的第一传递单元上，再从第一传递单元对应的端口放料。所述的暂存模块包括第二升降单元，所述的旋转模块包括第一升降单元，所述的第一升降单元和第二升降单元可以分别升降，以适应取/放物料的高度。