[实用新型]O型圈自动抓取安装装置有效
| 申请号： | 201921163415.5 | 申请日： | 2019-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN210499101U | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 顾国英;李春宏 | 申请（专利权）人： | 苏州博立恒自动化有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 抓取 安装 装置 | ||
1.O型圈自动抓取安装装置，包括上下移动气缸(1)，其特征在于：所述上下移动气缸(1)的一侧设置有导向轴(2)，且上下移动气缸(1)的外侧设置有一号直线轴承(3)，所述上下移动气缸(1)的下方设置有脱膜气缸(8)，且上下移动气缸(1)的一端设置有水平移动气缸(11)，所述上下移动气缸(1)的一端位于水平移动气缸(11)的下方设置有直线导轨(9)，所述直线导轨(9)的一侧连接有缓冲器(10)，所述脱膜气缸(8)的底端设置有二号直线轴承(7)，所述二号直线轴承(7)的下方设置有四爪夹紧气缸(4)，所述四爪夹紧气缸(4)的下方设置有脱模头(5)，所述脱模头(5)的底端连接有O型圈取样头(6)。
2.根据权利要求1所述的O型圈自动抓取安装装置，其特征在于：所述水平移动气缸(11)与直线导轨(9)远离上下移动气缸(1)的一端设置有连接板，所述上下移动气缸(1)与连接板通过螺栓可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的O型圈自动抓取安装装置，其特征在于：所述上下移动气缸(1)的底端连接有移动板，且上下移动气缸(1)底端的移动板与一号直线轴承(3)相接触的位置处设置有与一号直线轴承(3)相匹配的条形槽。
4.根据权利要求1所述的O型圈自动抓取安装装置，其特征在于：所述一号直线轴承(3)的数量为两个，且两个一号直线轴承(3)沿上下移动气缸(1)的竖向中轴线对称设置。
5.根据权利要求1所述的O型圈自动抓取安装装置，其特征在于：所述O型圈取样头(6)的数量为两个，且两个O型圈取样头(6)沿脱模头(5)的竖向中轴线对称设置。
6.根据权利要求1所述的O型圈自动抓取安装装置，其特征在于：所述上下移动气缸(1)的外侧位于一号直线轴承(3)的内侧设置有限位块。
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