[实用新型]O型圈自动抓取安装装置

说明书

本实用新型公开了O型圈自动抓取安装装置，涉及O型圈的安装领域，包括上下移动气缸，所述上下移动气缸的一侧设置有导向轴，且上下移动气缸的外侧设置有一号直线轴承，所述上下移动气缸的下方设置有脱膜气缸，且上下移动气缸的一端设置有水平移动气缸，所述上下移动气缸的一端位于水平移动气缸的下方设置有直线导轨，所述直线导轨的一侧连接有缓冲器，所述脱膜气缸的底端设置有二号直线轴承，所述二号直线轴承的下方设置有四爪夹紧气缸。本实用新型通过设置夹紧气缸、O型圈取样头，在对O型圈进行抓取时，可自动进行O型圈抓取、安装O型圈涨紧限位块可实现快换，装置通用性好，结构简单，制作成本低。

技术领域

本实用新型涉及O型圈的安装领域，具体为O型圈自动抓取安装装置。

背景技术

O型密封圈O型圈(O-rings)是一种截面为圆形的橡胶密封圈，因其截面为O型，故称其为O型橡胶密封圈，也叫O型圈，开始出现在19世纪中叶，当时用它作蒸汽机汽缸的密封元件。

但是，目前在对O型圈进行过抓取时，需要人工参与流程较多，导致人工成本较高，且效率无法进一步提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决需要人工参与流程较多，导致人工成本较高的问题，提供O型圈自动抓取安装装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：O型圈自动抓取安装装置，包括上下移动气缸，所述上下移动气缸的一侧设置有导向轴，且上下移动气缸的外侧设置有一号直线轴承，所述上下移动气缸的下方设置有脱膜气缸，且上下移动气缸的一端设置有水平移动气缸，所述上下移动气缸的一端位于水平移动气缸的下方设置有直线导轨，所述直线导轨的一侧连接有缓冲器，所述脱膜气缸的底端设置有二号直线轴承，所述二号直线轴承的下方设置有四爪夹紧气缸，所述四爪夹紧气缸的下方设置有脱模头，所述脱模头的底端连接有O型圈取样头。

优选地，所述水平移动气缸与直线导轨远离上下移动气缸的一端设置有连接板，所述上下移动气缸与连接板通过螺栓可拆卸连接。

优选地，所述上下移动气缸的底端连接有移动板，且上下移动气缸底端的移动板与一号直线轴承相接触的位置处设置有与一号直线轴承相匹配的条形槽。

优选地，所述一号直线轴承的数量为两个，且两个一号直线轴承沿上下移动气缸的竖向中轴线对称设置。

优选地，所述O型圈取样头的数量为两个，且两个O型圈取样头沿脱模头的竖向中轴线对称设置。

优选地，所述上下移动气缸的外侧位于一号直线轴承的内侧设置有限位块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置夹紧气缸、O型圈取样头，在对O型圈进行抓取时，可自动进行O型圈抓取、安装O型圈涨紧限位块可实现快换，装置通用性好，结构简单，制作成本低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的侧视图。

图中：1、上下移动气缸；2、导向轴；3、一号直线轴承；4、夹紧气缸；5、脱模头；6、O型圈取样头；7、二号直线轴承；8、脱膜气缸；9、直线导轨；10、缓冲器；11、水平移动气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。