[实用新型]一种电动单梁吊设备及其转向装置

权利要求书

1.一种用于电动单梁吊设备的转向装置，所述电动单梁吊设备通过其运行机构挂接于环形轨道上，并沿所述环形轨道运行，所述环形轨道依次连接设置的直线段和圆弧段；其特征在于，所述转向装置包括：

撞尺，所述撞尺有多个，各所述撞尺安装于所述环形轨道上，且一一对应地位于各所述直线段和所述圆弧段的过渡点处；

限位开关，所述限位开关安装于所述运行机构上，并在沿所述环形轨道运行时与所述撞尺接触；

变频电机，所述变频电机为所述运行机构的执行电机，且所述变频电机与所述限位开关电连接，并在所述限位开关与所述撞尺碰撞时改变输出转速。

2.如权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述环形轨道包括位于外侧的第一轨道，和位于内侧的第二轨道，所述第一轨道与所述第二轨道相平行；

所述运行机构包括沿所述第一轨道运行的第一运行结构，和沿所述第二轨道运行的第二运行机构。

3.如权利要求2所述的转向装置，其特征在于，所述限位开关包括设置于所述第一运行机构的第一限位开关，和设置于所述第二运行机构的第二限位开关；

所述变频电机包括设置于所述第一运行机构的第一变频电机，和设置于所述第二运行机构的第二变频电机，所述第一变频电机与所述第一限位开关电连接，所述第二变频电机与所述第二限位开关电连接；

所述撞尺包括设置于所述第一轨道的第一撞尺，和设置于所述第二轨道的第二撞尺，所述第一撞尺与所述第一限位开关碰撞时，所述第一变频电机变换转速，所述第二撞尺与所述第二限位开关碰撞时，所述第二变频电机变换转速。

4.如权利要求3所述的转向装置，其特征在于，所述第一变频电机的转速变换与所述第二变频电机的转速变换成反比。

5.一种电动单梁吊设备，其特征在于，包括如权利要求1-4任一项所述的转向装置。