[实用新型]一种电动单梁吊设备及其转向装置

说明书

本实用新型公开了一种电动单梁吊设备及其转向装置，后者包括：撞尺，所述撞尺有多个，各所述撞尺安装于所述环形轨道上，且一一对应地位于各所述直线段和所述圆弧段的过渡点处；限位开关，所述限位开关安装于所述运行机构上，并在沿所述环形轨道运行时与所述撞尺接触；变频电机，所述变频电机为所述运行机构的执行电机，且所述变频电机与所述限位开关电连接，并在所述限位开关与所述撞尺碰撞时改变输出转速。该转向装置能够通过变频电机和撞尺、限位开关的设置，解决了单梁吊在环形轨道的直线段和圆弧段之间相互平稳过渡和转弯的难题，提高了单梁吊的工作效率，省去了设备维护检修时在拐弯处需要投入的汽车吊，降低了维护检修成本。

技术领域

本实用新型属于轨道输送设备技术领域，尤其涉及一种电动单梁吊设备及其转向装置。

背景技术

供水泵房的结构形式为扁平的“回”字形结构，水泵房内部的单梁吊轨道成环形结构，轨道包括依次相连的直线段和圆弧段。由于单梁吊无法在直线段与圆弧段之间平稳转弯，在水泵房维护检修时，在轨道的直线段部分使用单梁吊，圆弧段部分需要使用汽车吊，增加了维护检修成本，而且在紧急情况下抢修时由于汽车吊不能及时到场而影响生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是至少解决上述现有技术中存在的问题之一，该目的是通过以下技术方案实现。

本实用新型提供了一种用于电动单梁吊设备的转向装置，所述电动单梁吊设备通过其运行机构挂接于环形轨道上，并沿所述环形轨道运行，所述环形轨道依次连接设置的直线段和圆弧段；所述转向装置包括：

撞尺，所述撞尺有多个，各所述撞尺安装于所述环形轨道上，且一一对应地位于各所述直线段和所述圆弧段的过渡点处；

限位开关，所述限位开关安装于所述运行机构上，并在沿所述环形轨道运行时与所述撞尺接触；

变频电机，所述变频电机为所述运行机构的执行电机，且所述变频电机与所述限位开关电连接，并在所述限位开关与所述撞尺碰撞时改变输出转速。

进一步地，所述环形轨道包括位于外侧的第一轨道，和位于内侧的第二轨道，所述第一轨道与所述第二轨道相平行；

所述运行机构包括沿所述第一轨道运行的第一运行结构，和沿所述第二轨道运行的第二运行机构。

进一步地，所述限位开关包括设置于所述第一运行机构的第一限位开关，和设置于所述第二运行机构的第二限位开关；

所述变频电机包括设置于所述第一运行机构的第一变频电机，和设置于所述第二运行机构的第二变频电机，所述第一变频电机与所述第一限位开关电连接，所述第二变频电机与所述第二限位开关电连接；

所述撞尺包括设置于所述第一轨道的第一撞尺，和设置于所述第二轨道的第二撞尺，所述第一撞尺与所述第一限位开关碰撞时，所述第一变频电机变换转速，所述第二撞尺与所述第二限位开关碰撞时，所述第二变频电机变换转速。

进一步地，所述第一变频电机的转速变换与所述第二变频电机的转速变换成反比。

本实用新型还提供一种电动单梁吊设备，包括如上所述的转向装置。

在工作过程中，当遇到环形轨道转弯时，也就是在直线段与圆弧段的转换处，运行机构上的限位开关与轨道上的撞尺发生碰撞，则限位开关向变频电机输出预设的变速指令，变频电机根据收到的预设变速指令调整输出速度，以使得转弯处能够平稳过度。这样，该转向装置能够通过变频电机和撞尺、限位开关的设置，解决了单梁吊在环形轨道的直线段和圆弧段之间相互平稳过渡和转弯的难题，提高了单梁吊的工作效率，省去了设备维护检修时在拐弯处需要投入的汽车吊，降低了维护检修成本。该转向装置使得单梁吊在拐弯处作业时的稳定性和可靠性提供了保证，大大提高了单梁吊的利用率，扩大了单梁吊的使用场所。