[实用新型]一种模块化食诱剂投放设备

权利要求书

1.一种模块化食诱剂投放设备，其特征在于：包括无人机、起落架、喷洒模块、通信模块和控制终端，所述的无人机和所述的喷洒模块分别通过所述的通信模块与所述的控制终端通信连接；

所述的无人机包括无人机控制模块、飞行模块、导航定位模块、电量反馈模块、高度探测模块和位移探测模块，且无人机控制模块分别与飞行模块、导航定位模块、电量反馈模块、高度探测模块和位移探测模块相连接，所述的飞行模块用于控制无人机的飞行喷洒路径，所述的导航定位模块用于对无人机位置的监测，所述的电量反馈模块用于对无人机电量的监测，所述的高度探测模块用于对无人机飞行高度的监测，所述的位移探测模块用于对喷洒模块启动时无人机飞行距离的监测；

所述的起落架通过螺栓固定在无人机的下方，其中起落架包括两个平行设置的支撑杆以及设于支撑杆底部的底座，且底座的下方设有缓冲机构；

所述的喷洒模块包括喷洒控制模块、投放器、液位传感器和电动流量控制阀，其中投放器包括药箱和齿轮式水泵，且喷洒控制模块分别与齿轮式水泵、液位传感器和电动流量控制阀相连接，所述的药箱设有与两个支撑杆适配的安装座，且支撑杆和安装座通过螺栓连接，所述的药箱设有加药口和出药口，且加药口设有盖子，所述的齿轮式水泵通过连接板固定在药箱的底部，其中齿轮式水泵的入口端通过连接管与出药口相连接，且齿轮式水泵的出口端连接有向下延伸的出药管，所述的液位传感器置于药箱中用于监测药液的剩余量，所述的电动流量控制阀设置于连接管上用于控制药液的流量大小；

控制终端，所述的控制终端包括依次连接的地理信息获取模块、微处理器和路径规划模块，所述的地理信息获取单元用于获取田地的区域信息，所述的微处理器根据田地的区域信息通过路径规划模块运算出飞行喷洒路径并通过通信模块发送给无人机控制模块。

2.根据权利要求1所述的一种模块化食诱剂投放设备，其特征在于：所述的通信模块为4G、3G、GSM和WIFI中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的一种模块化食诱剂投放设备，其特征在于：所述的控制终端能实现人为操控无人机。

4.根据权利要求1所述的一种模块化食诱剂投放设备，其特征在于：所述的缓冲机构包括气囊、底板、活动杆和弹簧，所述的底板设于底座的下方，且底板上方的中心处固定有活动杆，所述的气囊设于底座和底板之间，并通过胶黏剂分别与底座和底板相连接，且气囊的中心处设有与活动杆位置相对应的通孔，所述的底座内设有与活动杆适配的滑动孔，且活动杆设于滑动孔内的部分的外侧套设有弹簧。