[实用新型]一种模块化食诱剂投放设备

说明书

本实用新型公开了一种模块化食诱剂投放设备，包括无人机、起落架、喷洒模块、通信模块和控制终端，无人机和所述的喷洒模块分别通过所述的通信模块与所述的控制终端通信连接；起落架通过螺栓固定在无人机的下方，其中起落架包括两个平行设置的支撑杆以及设于支撑杆底部的底座，且底座的下方设有缓冲机构。本实用新型设计合理，结构简单，智能化控制，使得单次无人机作业面积增大，无需多次设定飞行路径，提高作业效率；并且能够实时修正飞行路线，减少无谓喷洒时间，节省农药喷洒量；还可以实现减小无人机降落时和地面撞击的力度，使无人机内部较为紧密的零件或结构不易出现故障。

技术领域

本实用新型属于农用技术领域，具体涉及一种模块化食诱剂投放设备。

背景技术

食诱剂为一种新型害虫诱杀型农药，因其黏度极高并含有不溶于水的有效物质，导致传统农户使用的背负式农药喷雾器与植保无人机的隔膜水泵均无法有效的进行农药喷洒，而因其药理特性，每亩地只需喷洒一条10-15米的条带，无需进行全面喷洒，且无人机的技术特点，水泵开关只有开与关两项，并无法自主控制开关时间，而采用塑料托盘置于一个直插于地里的PVC管中间位置的方式进行施药，大大降低了该种农药的喷施效率，并无法保证每亩地的有效用量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种模块化食诱剂投放设备，以解决上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：一种模块化食诱剂投放设备，其结构要点在于：包括无人机、起落架、喷洒模块、通信模块和控制终端，无人机和喷洒模块分别通过通信模块与控制终端通信连接；

无人机包括无人机控制模块、飞行模块、导航定位模块、电量反馈模块、高度探测模块和位移探测模块，且无人机控制模块分别与飞行模块、导航定位模块、电量反馈模块、高度探测模块和位移探测模块相连接，飞行模块用于控制无人机的飞行喷洒路径，导航定位模块用于对无人机位置的监测，电量反馈模块用于对无人机电量的监测，高度探测模块用于对无人机飞行高度的监测，位移探测模块用于对喷洒模块启动时无人机飞行距离的监测；

起落架通过螺栓固定在无人机的下方，其中起落架包括两个平行设置的支撑杆以及设于支撑杆底部的底座，且底座的下方设有缓冲机构；

喷洒模块包括喷洒控制模块、投放器、液位传感器和电动流量控制阀，其中投放器包括药箱和齿轮式水泵，且喷洒控制模块分别与齿轮式水泵、液位传感器和电动流量控制阀相连接，药箱设有与两个支撑杆适配的安装座，且支撑杆和安装座通过螺栓连接，药箱设有加药口和出药口，且加药口设有盖子，齿轮式水泵通过连接板固定在药箱的底部，其中齿轮式水泵的入口端通过连接管与出药口相连接，且齿轮式水泵的出口端连接有向下延伸的出药管，液位传感器置于药箱中用于监测药液的剩余量，电动流量控制阀设置于连接管上用于控制药液的流量大小；

控制终端，控制终端包括依次连接的地理信息获取模块、微处理器和路径规划模块，地理信息获取单元用于获取田地的区域信息，微处理器根据田地的区域信息通过路径规划模块运算出飞行喷洒路径并通过通信模块发送给无人机控制模块。

作为优选的，通信模块为4G、3G、GSM和WIFI中的一种或多种。

作为优选的，控制终端能实现人为操控无人机。

作为优选的，缓冲机构包括气囊、底板、活动杆和弹簧，底板设于底座的下方，且底板上方的中心处固定有活动杆，气囊设于底座和底板之间，并通过胶黏剂分别与底座和底板相连接，且气囊的中心处设有与活动杆位置相对应的通孔，底座内设有与活动杆适配的滑动孔，且活动杆设于滑动孔内的部分的外侧套设有弹簧。

与现有技术相比，本实用新型设计合理，结构简单，智能化控制，使得单次无人机作业面积增大，无需多次设定飞行路径，提高作业效率；并且能够实时修正飞行路线，减少无谓喷洒时间，节省农药喷洒量；还可以实现减小无人机降落时和地面撞击的力度，使无人机内部较为紧密的零件或结构不易出现故障。