[实用新型]一种从动轮及机器人有效
| 申请号： | 201921164027.9 | 申请日： | 2019-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN210616508U | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳拓邦股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人： | 黎斌 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 动轮 机器人 | ||
1.一种从动轮，包括轮体及与所述轮体转动连接的转轴，其特征在于，还包括设置在所述轮体内部的被感应部件及感应器，所述感应器设置在所述转轴上，所述被感应部件设置在所述轮体上，并跟随所述轮体一同相对所述转轴转动，且所述被感应部件的转动路径经过所述感应器的感应区域。
2.根据权利要求1所述的从动轮，其特征在于，所述从动轮还包括电路板，所述电路板设置在所述转轴上且位于所述轮体内部，所述感应器设置在所述电路板上。
3.根据权利要求2所述的从动轮，其特征在于，所述电路板的中心部位上设有套接孔，所述电路板通过所述套接孔套装在所述转轴上。
4.根据权利要求1所述的从动轮，其特征在于，所述被感应部件及所述感应器均偏离所述转轴的轴线布置。
5.根据权利要求2所述的从动轮，其特征在于，所述轮体的内部设有空腔，所述被感应部件、所述感应器及所述电路板收容于所述空腔内。
6.根据权利要求1所述的从动轮，其特征在于，所述轮体包括轮圈及盖设于所述轮圈两端上的第一轮盖及第二轮盖，所述转轴通过轴承与所述第一轮盖转动连接，所述被感应部件设置在所述第二轮盖上。
7.根据权利要求2所述的从动轮，其特征在于，所述电路板通过无线连接方式与外界通讯。
8.根据权利要求2所述的从动轮，其特征在于，所述电路板通过有线连接方式与外界通讯，所述转轴为中空轴，所述电路板与外界通讯的导线经所述转轴的内部中空引出。
9.一种机器人，包括机器人主机及设于所述机器人主机底部的驱动轮和从动轮，其特征在于，所述从动轮为权利要求1-8任一项所述的从动轮。
10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述从动轮的转轴通过轴承与所述机器人主机的底部转动连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳拓邦股份有限公司，未经深圳拓邦股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201921164027.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于带状橡胶收卷的装置
- 下一篇：全数字化电流频率转换器电路
