[实用新型]一种叠层式多组旋翼无人机

权利要求书

1.一种叠层式多组旋翼无人机，其特征在于，包括：

支架，包括呈环形的立柱式的安装支架、设置于所述安装支架底部的固定架，在所述安装支架的外侧沿竖直方向间隔设有二到四层安装区域；

旋翼组件，在各所述安装区域内围绕所述安装支架的圆周方向间隔安装四到六个所述旋翼组件，所述旋翼组件包括内燃机、由所述内燃机直接驱动的旋翼；

无线导航控制系统，与各所述旋翼组件电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种叠层式多组旋翼无人机，其特征在于，所述安装支架的内侧的上段固定有油箱，所述无线导航控制系统设置于所述油箱下侧的安装支架内侧。

3.根据权利要求1所述的一种叠层式多组旋翼无人机，其特征在于，所述内燃机为电喷增压内燃机，所述旋翼组件还包括与所述内燃机相连的启动电机。

4.根据权利要求1所述的一种叠层式多组旋翼无人机，其特征在于，所述安装区域设有两层，两所述安装区域内的旋翼在竖直方向上同轴心。

5.根据权利要求1所述的一种叠层式多组旋翼无人机，其特征在于，所述安装支架向外延伸形成安装臂，所述旋翼组件通过螺栓减振橡胶块固定在安装臂上。

6.根据权利要求3所述的一种叠层式多组旋翼无人机，其特征在于，所述无线导航控制系统包括与所述内燃机和所述启动电机相连的主控单元，所述无线导航控制系统还包括与所述主控单元相连的无线单元、采集单元、供电单元、定位单元、飞行状态监测单元。

7.根据权利要求6所述的一种叠层式多组旋翼无人机，其特征在于，在所述固定架的底部设有至少四个带有液压减震筒的着陆轮摆臂。

8.根据权利要求6所述的一种叠层式多组旋翼无人机，其特征在于，所述无线单元包括5G模块。

9.根据权利要求6所述的一种叠层式多组旋翼无人机，其特征在于，所述采集单元包括图像传感模块和超声波识别模块。

10.根据权利要求1所述的一种叠层式多组旋翼无人机，其特征在于，所述固定架固定有医疗急救舱；或者，所述固定架固定有消防灭火设备舱；或者，所述固定架固定有快件运输舱；或者，所述固定架固定有雷达红外夜视复合巡逻察打一体化舱；或者，所述固定架固定有移动通讯转接设备舱。