[实用新型]一种叠层式多组旋翼无人机

说明书

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种叠层式多组旋翼无人机，包括：支架，包括呈环形的立柱式的安装支架、设置于所述安装支架底部的固定架，在所述安装支架的外侧沿竖直方向间隔设有二到四层安装区域；旋翼组件，在各所述安装区域内围绕所述安装支架的圆周方向间隔设有四到六个所述旋翼组件，所述旋翼组件包括内燃机、由所述内燃机直接驱动的旋翼；无线导航控制系统，与各所述旋翼组件电性连接，本实用新型不仅具有较强的运载能力和续航能力，还可在个别旋翼出现故障时，仍能维持整个无人机的稳定，防止无人机失控、坠落，有效的解决了现有技术中长期存在的问题。

技术领域

本实用新型涉及多旋翼无人机领域，特别涉及一种叠层式多组旋翼无人机。

背景技术

现有的无人机，多采用电动机旋翼，各电动机旋翼间隔环绕，并在各电动旋翼之间设置机舱，以放置功能性部件，例如移动通讯转接设备舱、农药喷洒舱等。目前，现有的无人机的负载能力和续航能力往往较低，无法有效的满足使用需求，而且，现有的无人机，在其中一个旋翼出现故障时，容易导致整个无人机失控，甚至引发坠落。

需要说明的是，上述内容属于实用新型人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种叠层式多组旋翼无人机，不仅具有较强的运载能力和续航能力，还可在部分旋翼出现故障时，仍能维持整个无人机的稳定飞行，防止无人机失控、坠落，有效的解决了现有技术中长期存在的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种叠层式多组旋翼无人机，包括：支架，包括呈环形的立柱式的安装支架、设置于所述安装支架底部的固定架，在所述安装支架的外侧沿竖直方向间隔设有二到四层安装区域；旋翼组件，在各所述安装区域内围绕所述安装支架的圆周方向间隔安装四到六个所述旋翼组件，所述旋翼组件包括内燃机、由所述内燃机直接驱动的旋翼；无线导航控制系统，与各所述旋翼组件电性连接。

进一步的，所述安装支架的内侧的上段固定有油箱，所述无线导航控制系统设置于所述油箱下侧的安装支架内侧。

进一步的，所述内燃机为电喷增压内燃机，所述旋翼组件还包括与所述内燃机相连的启动电机。

进一步的，所述安装区域设有两层，两所述安装区域内的旋翼在竖直方向上同轴心。

进一步的，所述安装支架向外延伸形成安装臂，所述旋翼组件通过螺栓减振橡胶块固定在安装臂上。

进一步的，所述无线导航控制系统包括与所述内燃机和所述启动电机相连的主控单元，所述无线导航控制系统还包括与所述主控单元相连的无线单元、采集单元、供电单元、定位单元、飞行状态监测单元。

进一步的，在所述固定架的底部设有至少四个带有液压减震筒的着陆轮摆臂。

进一步的，所述无线单元包括5G模块。

进一步的，所述采集单元包括图像传感模块和超声波识别模块。

进一步的，所述固定架固定有医疗急救舱；或者，所述固定架固定有消防灭火设备舱；或者，所述固定架固定有快件运输舱；或者，所述固定架固定有雷达红外夜视复合巡逻察打一体化舱；或者，所述固定架固定有移动通讯转接设备舱。

本实用新型的有益效果在于，本实用新型提供了一种叠层式多组旋翼无人机，不仅具有较强的运载能力和续航能力，还可在有旋翼出现故障时，仍能维持整个无人机的稳定飞行，防止无人机失控和坠落，有效的解决了现有技术中长期存在的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施例的结构示意图；