[实用新型]一种用于零件加工的升降式机械臂机构

权利要求书

1.一种用于零件加工的升降式机械臂机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部的两侧均设置有定位槽(2)，所述底板(1)顶部的两侧且位于定位槽(2)的内侧均设置有稳定装置(3)，所述底板(1)的顶部固定连接有底座(4)，所述底座(4)的顶部设置有升降式机械臂机构主体(5)，所述底座(4)的两侧均固定连接有壳体(6)，所述壳体(6)内腔的两侧均设置有滑动装置(7)，所述壳体(6)内腔的背面设置有驱动装置(8)，所述驱动装置(8)包括电机(81)，所述电机(81)的输出端固定连接有转轴(82)，所述转轴(82)的表面套接有凸轮(83)。

2.根据权利要求1所述的一种用于零件加工的升降式机械臂机构，其特征在于：所述稳定装置(3)包括固定槽(31)，所述固定槽(31)内腔的底部设置有固定柱(32)，所述固定柱(32)的顶部与底座(4)底部的两侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于零件加工的升降式机械臂机构，其特征在于：所述滑动装置(7)包括滑槽(71)，所述滑槽(71)的内腔滑动连接有滑块(72)，所述滑块(72)的内侧固定连接有移动板(9)，所述移动板(9)顶部的两侧均固定连接有固定块(10)，所述固定块(10)的顶部固定连接有与凸轮(83)配合使用的压板(11)，所述移动板(9)底部的两侧均固定连接有弹簧(12)，所述弹簧(12)的底部与壳体(6)内腔的底部固定连接，所述移动板(9)的底部固定连接有定位柱(13)，所述定位柱(13)的底部贯穿至壳体(6)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种用于零件加工的升降式机械臂机构，其特征在于：所述转轴(82)的正面套接有轴承座，且轴承座的正面与壳体(6)内腔的正面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于零件加工的升降式机械臂机构，其特征在于：所述底座(4)正面的两侧和背面的两侧均固定连接有安装板，且安装板的顶部通过螺栓与底板(1)的顶部固定连接。