[实用新型]一种用于零件加工的升降式机械臂机构

说明书

本实用新型公开了一种用于零件加工的升降式机械臂机构，包括底板，所述底板顶部的两侧均设置有定位槽，所述底板顶部的两侧且位于定位槽的内侧均设置有稳定装置，所述底板的顶部固定连接有底座，所述底座的顶部设置有升降式机械臂机构主体。本实用新型通过设置底板、定位槽、稳定装置、底座、升降式机械臂机构主体、壳体、滑动装置、驱动装置、移动板、固定块、压板、弹簧和定位柱的相互配合，达到了稳定性能好的优点，解决了现有的升降式机械臂机构稳定性能差的问题，当人们在使用升降式机械臂机构时，不会出现晃动，不影响其对零件的抓取效果，方便了人们使用，提高了升降式机械臂机构的实用性。

技术领域

本实用新型涉及零件加工技术领域，具体为一种用于零件加工的升降式机械臂机构。

背景技术

零件加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。

在零件加工过程中需要使用到升降式机械臂机构，目前现有的升降式机械臂机构，稳定性能差，当人们在使用升降式机械臂机构时，容易出现晃动，影响其对零件的抓取效果，不方便人们使用，降低了升降式机械臂机构的实用性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于零件加工的升降式机械臂机构，具备稳定性能好的优点，解决了现有的升降式机械臂机构稳定性能差的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于零件加工的升降式机械臂机构，包括底板，所述底板顶部的两侧均设置有定位槽，所述底板顶部的两侧且位于定位槽的内侧均设置有稳定装置，所述底板的顶部固定连接有底座，所述底座的顶部设置有升降式机械臂机构主体，所述底座的两侧均固定连接有壳体，所述壳体内腔的两侧均设置有滑动装置，所述壳体内腔的背面设置有驱动装置，所述驱动装置包括电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的表面套接有凸轮。

优选的，所述稳定装置包括固定槽，所述固定槽内腔的底部设置有固定柱，所述固定柱的顶部与底座底部的两侧固定连接。

优选的，所述滑动装置包括滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块的内侧固定连接有移动板，所述移动板顶部的两侧均固定连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有与凸轮配合使用的压板，所述移动板底部的两侧均固定连接有弹簧，所述弹簧的底部与壳体内腔的底部固定连接，所述移动板的底部固定连接有定位柱，所述定位柱的底部贯穿至壳体的底部。

优选的，所述转轴的正面套接有轴承座，且轴承座的正面与壳体内腔的正面固定连接。

优选的，所述底座正面的两侧和背面的两侧均固定连接有安装板，且安装板的顶部通过螺栓与底板的顶部固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于零件加工的升降式机械臂机构，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设置底板、定位槽、稳定装置、底座、升降式机械臂机构主体、壳体、滑动装置、驱动装置、移动板、固定块、压板、弹簧和定位柱的相互配合，达到了稳定性能好的优点，解决了现有的升降式机械臂机构稳定性能差的问题，当人们在使用升降式机械臂机构时，不会出现晃动，不影响其对零件的抓取效果，方便了人们使用，提高了升降式机械臂机构的实用性。

2、本实用新型通过设置轴承座，对转轴在工作使用时起到了转动稳定的作用，解决了转轴在工作使用时出现摇晃的问题，通过设置滑槽和滑块，对移动板在工作使用时起到了移动稳定的作用，解决了移动板在工作使用时出现晃动的问题，通过设置壳体，对电机在工作使用时起到了保护的作用，解决了长期使用电机时，使灰尘落入电机内，造成电机出现使用效果不好的问题。

附图说明