[实用新型]一种载带收卷装置

权利要求书

1.一种载带收卷装置，包括机架(1)，所述机架(1)设有载带卷盘(2)、用于传输载带的导向轮(11)、伺服电机一(21)，所述载带卷盘(2)由伺服电机一(21)驱动转动，所述载带卷盘(2)与伺服电机一(21)的电机轴同轴固定，其特征是：所述机架(1)包括滑座(22)，所述滑座(22)与机架(1)滑动连接，所述滑座(22)的滑动方向沿伺服电机一(21)的电机轴方向，所述伺服电机一(21)与滑座(22)固定连接，所述滑座(22)螺纹连接有螺纹杆一(23)，所述螺纹杆一(23)的轴向沿滑座(22)的滑动方向，所述螺纹杆一(23)背离滑座(22)的端部设有与机架(1)固定连接的伺服电机二(24)，所述螺纹杆一(23)由伺服电机二(24)驱动转动。

2.根据权利要求1所述的一种载带收卷装置，其特征是：所述机架(1)设有两个用于检测滑座(22)通过的感应开关(25)，所述感应开关(25)可控制伺服电机二(24)的转动，所述滑座(22)位于两个感应开关(25)之间。

3.根据权利要求1所述的一种载带收卷装置，其特征是：所述机架(1)设有拉送机构(3)，所述拉送机构(3)包括伺服电机三(31)、用于拉送载带的夹爪气缸(32)、与机架(1)滑动连接的移动台(33)、与移动台(33)螺纹连接的螺纹杆二(34)，所述螺纹杆二(34)由伺服电机三(31)驱动转动，所述螺纹杆二(34)的轴向与移动台(33)的滑动方向一致，所述夹爪气缸(32)固定在移动台(33)上。

4.根据权利要求3所述的一种载带收卷装置，其特征是：所述机架(1)设有用于调节载带松紧度的张紧机构(4)，所述张紧机构(4)包括滑杆(41)、与滑杆(41)滑动连接的转轮(42)，所述滑杆(41)与机架(1)固定连接，所述滑杆(41)的轴向沿竖直方向，所述转轮(42)下方的轮面与载带上带面相抵，所述转轮(42)的轴向沿伺服电机一(21)电机轴的轴向。

5.根据权利要求4所述的一种载带收卷装置，其特征是：所述机架(1)沿竖直方向设有多个检测转轮(42)通过的检测开关(43)，多个所述检测开关(43)可控制拉送机构(3)、伺服电机一(21)、伺服电机二(24)的动作。

6.根据权利要求1所述的一种载带收卷装置，其特征是：所述载带卷盘(2)嵌套在伺服电机一(21)的电机轴上，所述载带卷盘(2)的轴线与伺服电机一(21)的电机轴轴线重合，所述载带卷盘(2)设有固定螺栓(26)，所述固定螺栓(26)穿过载带卷盘(2)与伺服电机一(21)的电机轴螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的一种载带收卷装置，其特征是：所述固定螺栓(26)背离载带卷盘(2)的端部设有转动把手(27)。

8.根据权利要求6所述的一种载带收卷装置，其特征是：所述载带卷盘(2)设有定位槽(28)，所述伺服电机一(21)的电机轴上对应设有用于滑入定位槽(28)的定位块(29)。