[实用新型]一种载带收卷装置

说明书

本实用新型公开了一种载带收卷装置，涉及载带加工设备技术领域，其技术方案要点是：包括机架，机架设有载带卷盘、导向轮、伺服电机一，机架包括滑座，滑座螺纹连接有螺纹杆一，螺纹杆设有伺服电机二，机架设有感应开关，机架设有拉送机构，机架设有张紧机构，张紧机构包括滑杆、转轮，机架设有检测开关，载带卷盘设有固定螺栓，固定螺栓设有转动把手，载带卷盘设有定位槽，伺服电机一的电机轴上设有定位块。通过设置滑座、伺服电机二、螺纹杆一，使载带能均匀收卷到卷盘上；通过设置拉送机构，使能对载带进行自动拉送；通过设置张紧机构，使本收卷装置上载带能被拉紧，载带卷盘对载带卷收后载带不易出现松脱的现象。

技术领域

本实用新型涉及载带加工设备技术领域，特别涉及一种载带收卷装置。

背景技术

载带，通常是用于包装电子元件等器件的包装带，其是在料带上加工多个用于装载电子元器件的型腔。载带的生产加工，一般是通过载带成型机通过挤出、成型、打孔、分条和收料工艺进行自动化生产。

现有授权公告号为CN202575474U的中国实用新型专利公开一种载带收料机构，包括架体，架体上包括一个或多个料卷，料卷连接有驱动料卷转动的电机，架体前方设有导向轮，电机连接有控制箱。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：该收料机构在对载带进行收卷时，由于载带的传输方向与载带进入料卷的位置是不变的，载带会重复缠绕在料卷的同一部位，易出现散卷的情况。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种载带收卷装置，载带不易重复缠绕在载带卷盘（料卷）的同一部位，载带能均匀卷绕在载带卷盘上，不易出现散卷的情况。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种载带收卷装置，包括机架，所述机架设有载带卷盘、用于传输载带的导向轮、伺服电机一，所述载带卷盘由伺服电机一驱动转动，所述载带卷盘与伺服电机一的电机轴同轴固定，所述机架包括滑座，所述滑座与机架滑动连接，所述滑座的滑动方向沿伺服电机一的电机轴方向，所述伺服电机一与滑座固定连接，所述滑座螺纹连接有螺纹杆一，所述螺纹杆一的轴向沿滑座的滑动方向，所述螺纹杆一背离滑座的端部设有与机架固定连接的伺服电机二，所述螺纹杆一由伺服电机二驱动转动。

通过上述技术方案，当载带卷盘对载带进行收卷时，载带进入载带卷盘的位置与角度是不变的，伺服电机一驱动螺纹杆转动使滑座滑动，滑座带动载带卷盘沿伺服电机一的轴向进行反复运动，滑座的滑动速度与载带卷盘的收卷速度对应设置，使载带能均匀整齐地收卷在卷盘上。当载带卷满一层后，伺服电机二反转，滑座反向运动，对第二层载带进行卷绕，如此循环卷绕，使载带能均匀卷绕在卷盘上，不易出现散卷的情况。

优选的，所述机架设有两个用于检测滑座通过的感应开关，所述感应开关可控制伺服电机一的转动，所述滑座位于两个感应开关之间。

通过上述技术方案，当滑座滑至感应开关处使，感应开关控制伺服电机二反转，使滑座反向运动，实现滑座的反复运动，使载带均匀卷绕在载带卷盘上。

优选的，所述机架设有拉送机构，所述拉送机构包括伺服电机三、用于拉送载带的夹爪气缸、与机架滑动连接的移动台、与移动台螺纹连接的螺纹杆二，所述螺纹杆二由伺服电机三驱动转动，所述螺纹杆二的轴向与移动台的滑动方向一致，所述夹爪气缸固定在移动台上。

通过上述技术方案，当拉送机构对载带进行拉送时，夹爪气缸上的机械夹爪将载带夹紧固定，同时伺服电机三运行通过螺纹杆二驱动移动台朝向载带卷盘移动，移动台带动夹爪气缸移动，夹爪气缸将载带拉送至设定距离，随后夹爪气缸松开载带，伺服电机三反转，移动台受伺服电机三驱动复位，完成载带的拉送，较为方便。

优选的，所述机架设有用于调节载带松紧度的张紧机构，所述张紧机构包括滑杆、与滑杆滑动连接的转轮，所述滑杆与机架固定连接，所述滑杆的轴向沿竖直方向，所述转轮下方的轮面与载带上带面相抵，所述转轮的轴向沿伺服电机一电机轴的轴向。