[实用新型]输送装置

权利要求书

1.一种输送装置，其特征在于，所述输送装置用于运送和回收模板，所述输送装置包括：

第一运送组件(10)，所述第一运送组件(10)包括第一支撑架(11)、运送机构和回收机构，所述运送机构的至少部分可移动地设置在所述第一支撑架(11)上，以通过所述运送机构对模板进行运送；所述回收机构的至少部分可移动地设置在所述第一支撑架(11)上，以通过所述回收机构对模板进行回收；

第二运送组件(20)，所述第二运送组件(20)包括第二支撑架(21)和接收台组件(23)，所述接收台组件(23)可升降地设置在所述第二支撑架(21)上，所述接收台组件(23)包括第一接收台(231)和第二接收台(232)，所述第一接收台(231)和所述第二接收台(232)间隔设置；当所述接收台组件(23)运动至所述第一接收台(231)与所述运送机构对应的位置处时，所述运送机构将所述模板运送至所述第一接收台(231)上；当所述接收台组件(23)运动至所述第二接收台(232)与所述回收机构对应的位置处，所述回收机构将所述第二接收台(232)上的模板进行回收。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述运送机构包括：

运送台(12)，设置在所述第一支撑架(11)上；

第一驱动机构(14)，所述第一驱动机构(14)的驱动部可移动地设置在所述运送台(12)上，所述第一驱动机构(14)的驱动部用于与模板连接以带动模板在所述运送台(12)上运动以进行输送。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述回收机构包括：

回收台(13)，设置在所述第一支撑架(11)上，所述回收台(13)与所述运送台(12)间隔设置；

第二驱动机构(15)，所述运送台(12)和所述回收台(13)均设置在所述第一支撑架(11)上，所述第二驱动机构(15)的驱动部可移动地设置在所述回收台(13)上，所述第二驱动机构(15)的驱动部用于与模板连接以带动模板在所述回收台(13)上运动以进行回收。

4.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述第二运送组件(20)还包括：

旋转驱动机构(24)，设置在所述第二支撑架(21)上，所述旋转驱动机构(24)的驱动部与所述接收台组件(23)连接，以通过所述旋转驱动机构(24)带动所述接收台组件(23)转动。

5.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述回收台(13)上设置有第二避让部，所述第二驱动机构(15)的至少部分位于所述回收台(13)的下方，所述第二驱动机构(15)的驱动部穿过所述第二避让部后与位于模板上的定位部配合，所述第二驱动机构(15)的驱动部沿所述回收台(13)的延伸方向可移动地设置，以带动模板在所述回收台(13)上运动。

6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述第二避让部包括第三避让间隙和第四避让间隙，所述第三避让间隙与所述第四避让间隙间隔且平行设置，所述第二驱动机构(15)的驱动部穿过所述第三避让间隙和所述第四避让间隙后与位于模板上的定位部配合，以带动模板沿所述第三避让间隙的延伸方向移动。

7.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述第二驱动机构(15)包括：

第二伸缩气缸(151)，所述第二伸缩气缸(151)设置在所述运送台(12)的下方，所述第二伸缩气缸(151)的伸缩部为所述第二驱动机构(15)的驱动部；其中，所述第二伸缩气缸(151)的伸缩部处于伸出状态并穿过所述第二避让部时与运送台(12)上的模板的定位部配合，所述第二伸缩气缸(151)的伸缩部处于缩回状态时对所述模板进行避让；

第二驱动件(152)，沿所述运送台(12)的延伸方向所述第二驱动件(152)的驱动部可移动地设置在所述运送台(12)上，所述第二驱动件(152)的驱动部用于与所述第二伸缩气缸(151)连接，以通过所述第二驱动件(152)的驱动部带动所述第二伸缩气缸(151)运动，以对所述模板进行输送。