[实用新型]输送装置

说明书

本实用新型提供了一种输送装置，输送装置包括：第一运送组件包括第一支撑架、运送机构和回收机构，运送机构的至少部分可移动地设置在第一支撑架上；回收机构的至少部分可移动地设置在第一支撑架上；第二运送组件包括第二支撑架和接收台组件，接收台组件可升降地设置在第二支撑架上，接收台组件包括第一接收台和第二接收台，第一接收台和第二接收台间隔设置；当接收台组件运动至第一接收台与运送机构对应的位置处时，运送机构将模板运送至第一接收台上；当接收台组件运动至第二接收台与回收机构对应的位置处，回收机构将第二接收台上的模板进行回收。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的模板更换效率较低的问题。

技术领域

本实用新型涉及缝纫装备技术领域，具体而言，涉及一种输送装置。

背景技术

目前，现有技术中的模板一般通过人工进行更换，这样的工作方式会使得模板的更换效率较低，同时不便于提高自动化程度。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种输送装置，以解决现有技术中的模板更换效率较低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种输送装置，输送装置用于运送和回收模板，输送装置包括：第一运送组件，第一运送组件包括第一支撑架、运送机构和回收机构，运送机构的至少部分可移动地设置在第一支撑架上，以通过运送机构对模板进行运送；回收机构的至少部分可移动地设置在第一支撑架上，以通过回收机构对模板进行回收；第二运送组件，第二运送组件包括第二支撑架和接收台组件，接收台组件可升降地设置在第二支撑架上，接收台组件包括第一接收台和第二接收台，第一接收台和第二接收台间隔设置；当接收台组件运动至第一接收台与运送机构对应的位置处时，运送机构将模板运送至第一接收台上；当接收台组件运动至第二接收台与回收机构对应的位置处，回收机构将第二接收台上的模板进行回收。

进一步地，运送机构包括：运送台，设置在第一支撑架上；第一驱动机构，第一驱动机构的驱动部可移动地设置在运送台上，第一驱动机构的驱动部用于与模板连接以带动模板在运送台上运动以进行输送。

进一步地，回收机构包括：回收台，设置在第一支撑架上，回收台与运送台间隔设置；第二驱动机构，运送台和回收台均设置在第一支撑架上，第二驱动机构的驱动部可移动地设置在回收台上，第二驱动机构的驱动部用于与模板连接以带动模板在回收台上运动以进行回收。

进一步地，第二运送组件还包括：旋转驱动机构，设置在第二支撑架上，旋转驱动机构的驱动部与接收台组件连接，以通过旋转驱动机构带动接收台组件转动。

进一步地，回收台上设置有第二避让部，第二驱动机构的至少部分位于回收台的下方，第二驱动机构的驱动部穿过第二避让部后与位于模板上的定位部配合，第二驱动机构的驱动部沿回收台的延伸方向可移动地设置，以带动模板在回收台上运动。

进一步地，第二避让部包括第三避让间隙和第四避让间隙，第三避让间隙与第四避让间隙间隔且平行设置，第二驱动机构的驱动部穿过第三避让间隙和第四避让间隙后与位于模板上的定位部配合，以带动模板沿第三避让间隙的延伸方向移动。

进一步地，第二驱动机构包括：第二伸缩气缸，第二伸缩气缸设置在运送台的下方，第二伸缩气缸的伸缩部为第二驱动机构的驱动部；其中，第二伸缩气缸的伸缩部处于伸出状态并穿过第二避让部时与运送台上的模板的定位部配合，第二伸缩气缸的伸缩部处于缩回状态时对模板进行避让；第二驱动件，沿运送台的延伸方向第二驱动件的驱动部可移动地设置在运送台上，第二驱动件的驱动部用于与第二伸缩气缸连接，以通过第二驱动件的驱动部带动第二伸缩气缸运动，以对模板进行输送。

进一步地，第一运送组件还包括：第一检测件，设置在运送台的端部，第一检测件用于检测运送台的端部是否放置有模板。

进一步地，第一运送组件还包括：收料台，设置在支撑架上，收料台与回收台连接，收料台位于回收台的端部，以通过收料台对回收台上的模板进行收集。