[实用新型]一种圆柱长形物体用抓具有效
申请号: | 201921165877.0 | 申请日: | 2019-07-24 |
公开(公告)号: | CN210210391U | 公开(公告)日: | 2020-03-31 |
发明(设计)人: | 张斌 | 申请(专利权)人: | 徐州鼎元机械有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/12;B25J15/02 |
代理公司: | 苏州创策知识产权代理有限公司 32322 | 代理人: | 杨阳 |
地址: | 221000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 圆柱 物体 用抓具 | ||
1.一种圆柱长形物体用抓具,包括定位提升组件(1)、定位架(2)、抓具移动腔(7)和步进电机(8),其特征在于:所述定位架(2)的底端中间部位设置有定位提升组件(1),所述定位提升组件(1)的底端设置有步进电机(8),所述步进电机(8)的底端设置有抓具移动腔(7),所述抓具移动腔(7)的内部顶端设置有第一锥形齿轮(6),所述第一锥形齿轮(6)的一侧对称设置有第二锥形齿轮(5),所述第二锥形齿轮(5)远离第一锥形齿轮(6)的一侧设置有移动丝杆(3),所述移动丝杆(3)的表面设置有气动抓取组件(4);
所述定位提升组件(1)包括移动轮(11)、滑杆(12)、固定架(13)、滑块(14)、提升丝杆(15)、旋转电机(16)和定位箱(17),其中,所述定位箱(17)的顶端对称设置有移动轮(11),所述移动轮(11)的一侧设置有旋转电机(16),所述旋转电机(16)的一侧设置有提升丝杆(15),所述提升丝杆(15)的表面设置有滑块(14),所述滑块(14)远离提升丝杆(15)的一侧设置有滑杆(12),所述滑杆(12)的底端设置有固定架(13);
所述气动抓取组件(4)包括固定板(41)、伸出臂(42)、气缸(43)、万向头(44)、抓取臂(45)、从动条(46)和支撑架(47),其中,所述支撑架(47)的表面对称设置有固定板(41),所述固定板(41)的一侧设置有伸出臂(42),所述伸出臂(42)的一侧设置有气缸(43),所述气缸(43)的底端设置有万向头(44),所述万向头(44)的一侧设置有从动条(46),所述从动条(46)的底端设置有抓取臂(45)。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱长形物体用抓具,其特征在于:所述定位架(2)的内部顶端设置有移动轮(11)的移动槽且移动槽内部设置有定位销。
3.根据权利要求1所述的一种圆柱长形物体用抓具,其特征在于:所述步进电机(8)通过螺纹连接的方式固定在固定架(13)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种圆柱长形物体用抓具,其特征在于:所述旋转电机(16)和提升丝杆(15)的一侧设置有啮合连接的传动齿轮。
5.根据权利要求1所述的一种圆柱长形物体用抓具,其特征在于:所述固定板(41)的一侧通过固定螺栓连接在支撑架(47)的顶端表面。
6.根据权利要求1所述的一种圆柱长形物体用抓具,其特征在于:所述万向头(44)通过活动螺栓连接在支撑架(47)底端一侧的悬挂臂表面。
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