[实用新型]一种五自由度组合式机器人平台

权利要求书

1.一种五自由度组合式机器人平台，其特征在于：包括固定座(1)以及旋转调节装置和减震装置；

所述旋转调节装置包括安装在固定座内部的第一电机(2)，所述第一电机(2)输出端套接小齿轮(3)，所述固定座(1)的顶部固定连接轴承座(4)，所述轴承座(4)套接传动杆(5)，所述传动杆(5)的侧壁套接大齿轮(6)，所述传动杆(5)的顶部固定连接支撑板(7)，所述支撑板(7)的内部转动连接螺杆(8)，所述螺杆(8)螺纹连接滑台(9)，所述滑台(9)的一端通过第一连杆(15)和转轴转动连接连接块(16)，所述连接块(16)固定连接在顶板(22)的底端一侧；

所述减震装置包括开设在顶板(22)内部的凹槽(17)，所述凹槽(17)的内部两端均固定连接第一弹簧(19)，所述第一弹簧(19)的一端固定连接套管(20)的一端，且套管(20)滑动连接在凹槽(17)内部的滑竿(18)，所述套管(20)的顶端通过转轴转动连接第二连杆(21)的一端，所述第二连杆(21)的另一端通过转轴转动连接平台(28)的底端，所述顶板(22)的顶端两侧固定连接限位板(26)，且限位板(26)的一端固定连接限位杆(23)。

2.根据权利要求1所述的一种五自由度组合式机器人平台，其特征在于：所述支撑板(7)的顶端一侧固定连接固定板(13)，且固定板(13)的一端通过传动轴(14)转动连接顶板(22)的一端。

3.根据权利要求2所述的一种五自由度组合式机器人平台，其特征在于：所述固定板(13)的内部安装有第二电机(12)，第二电机(12)的输出端和螺杆(8)的一端均套接皮带轮(10)，且皮带轮(10)上绕缠有皮带(11)。

4.根据权利要求1所述的一种五自由度组合式机器人平台，其特征在于：所述传动杆(5)外侧套接的大齿轮(6)啮合连接小齿轮(3)，且传动杆(5)和轴承座(4)位于固定座(1)的顶部中心。

5.根据权利要求1所述的一种五自由度组合式机器人平台，其特征在于：所述平台(28)的两端固定连接连接杆(27)，且连接杆(27)的一端固定连接侧板(25)，侧板(25)滑动连接限位杆(23)，限位杆(23)的一端套接第二弹簧(24)，第二弹簧(24)的一端固定连接侧板(25)的底端。

6.根据权利要求1所述的一种五自由度组合式机器人平台，其特征在于：所述凹槽(17)为T型槽，且第二连杆(21)的一端滑动连接在凹槽(17)的内部。