[实用新型]一种航空器内舱式物品投放装置

权利要求书

1.一种航空器内舱式物品投放装置,投放装置安装于航空器机舱(1)内，其特征在于，所述机舱(1)包括机舱主体(11)，机舱主体(11)的上方设有填充夹入口(12)，填充夹入口(12)内设有拆卸外壳(2)，机舱主体(11)的下方设有机舱抛投口(15)；

所述机舱主体(11)内设有对称分布的支撑架(13)，支撑架(13)之间设有对称分布的支撑杆(131)；

所述机舱主体(11)内设有阵列分布的支撑板(14)，支撑板(14)上设有第一贯穿孔(141)和第二贯穿孔(142)，支撑板(14)的内侧设有滑槽(143)；

所述机舱主体(11)内设有舱盖开启装置(3)，舱盖开启装置(3)包括对称分布的第一电机(31)，第一电机(31)固定在支撑板(14)上，第一电机(31)上设有对称分布的转动轴(32)，转动轴(32)上设有对称分布的第一皮带轮(33)，相对的两个支撑板(14)上设有第二皮带轮(34)，第二皮带轮(34)与第一皮带轮(33)之间通过皮带(35)转动连接；

所述舱盖开启装置(3)包括对称分布的底板(36)，底板(36)位于机舱抛投口(15)内，底板(36)包括底板主体(361)，底板主体(361)上设有对称分布的第一连接块(362)，第一连接块(362)的一侧设有第一滑动轴(363)，第一连接块(362)上设有对称分布的第二连接块(364)，第二连接块(364)上设有第三贯穿孔(365)，第三贯穿孔(365)内转动设有接触轴(366)；

所述机舱(1)内设有阵列分布的填充夹(4)，填充夹(4)包括填充夹壳体(41)，填充夹(4)上设有把手(42)，填充夹(4)的下方设有填充夹抛投出口(401)，填充夹壳体(41)的两侧均设有侧板(411)，侧板(411)的两端均设有弧形面(4111)；

所述侧板(411)上设有阵列分布的限位块(413)，限位块(413)上设有限位滑孔(414)，限位滑孔(414)，限位滑孔(414)内滑动设有第一连杆(43)，第一连杆(43)的第一端设有第四贯穿孔(431)和第五贯穿孔(432)，另一端转动连接有第二连杆(44)；

所述侧板(411)的相对侧设有连接柱(412)，连接柱(412)一端设有滑动孔(4121)，另一端设有放置孔(4122)，放置孔(4122)与滑动孔(4121)连通；

所述侧板(411)上说弹簧销(45)，弹簧销(45)包括第二滑动轴(451)，第二滑动轴(451)的一端设有锁块(452)，另一端设有限位锁块(453)，限位锁块(453)的一端与第二滑动轴(451)紧固连接，另一端设有第一连接轴(454)，第一连接轴(454)上设有第六贯穿孔(455)，第六贯穿孔(455)内连接有连接环(47),先对的两个连接环(47)通过保险绳(48)连接；

所述放置孔(4122)内设有弹性件(46)；

所述填充夹壳体(41)的一侧设有转动连接槽(415)，转动连接槽(415)内设有连接块(416)，连接块(416)上设有连接套(417)，填充夹壳体(41)上设有转动连接槽(415)的一侧设有连接支撑环(418)，连接支撑环(418)上设有第一连接孔(4181)，第一连接孔(4181)和连接套(417)内转动设有连接轴(419)，连接轴(419)上转动设有第一支撑块(49)，第一支撑块(49)包括第一支撑块主体(491)，第一支撑块主体(491)上设有第七贯穿孔(493)和第八贯穿孔(492)；

所述机舱主体(11)内设有对称分布的抛投装置(5)，抛投装置(5)包括抛投箱体(51)，抛投箱体(51)包括抛投的壳体(511)，壳体(511)的下方设有V型漏斗(512)，V型漏斗(512)下方设有抛投出口(514)，V型漏斗(512)的下方设有对称分布的支撑连接板(513)，支撑连接板(513)上转动连接有对称分布的加速轴(515)，加速轴(515)的一端设有第二电机(516)，第二电机(516)固定在支撑连接板(513)上；

所述抛投箱体(51)的一端设有第一支撑连接板(59)，另一端设有第二支撑连接板(52)，抛投箱体(51)内设有阵列分布的隔板(50)，隔板(50)将抛投箱体(51)分割长不同的区域，隔板(50)一端与第一支撑连接板(59)紧固连接，另一端与第二支撑连接板(52)紧固连接，每个区域内的两端、第一支撑连接板(59)和第二支撑连接板(52)上均设有与弧形面(4111)配合的弧形卡槽(521)；

所述第一支撑连接板(59)和第二支撑连接板(52)上设有阵列分布的弧形移动槽(522)，隔板(50)设有对称分布的方形槽(501)；

所述第二支撑连接板(52)两侧，上下依次设有第一舵机(523)、第二舵机(524)、第三舵机(525)和第四舵机(526)，第二舵机(524)上设有第一限位机构，第一限位机构包括第三连杆(53)，第三连杆(53)的一端与第二舵机(524)的输出轴紧固连接，另一端转动连接有第四连杆(54)，第四连杆(54)与第三连杆(53)转动连接的先对端转动连接有第五连杆(55)，第五连杆(55)上紧固连接有控制轴(56)，控制轴(56)上设有对称分布的第二支撑块(57)，控制轴(56)与第二支撑连接板(52)、第一支撑连接板(59)转动连接；

所述第四舵机(526)上设有第二限位机构；

所述第一舵机(523)、第三舵机(525)上分别设有第三限位机构和第四限位机构。