[实用新型]一种AGV减震行走机构

权利要求书

1.一种AGV减震行走机构（2），其特征在于，包括AGV行走机构（1）及减震机构（2），所述AGV行走机构（1）通过减震机构（2）安装在AGV小车（3）上，所述减震机构（2）包括减震机构外壳（21）、压缩弹簧（22）和导轨（23），所述AGV行走机构（1）的驱动机构组件（24）通过压缩弹簧（22）和导轨（23）安装在减震机构外壳（21）上，所述减震机构外壳（21）固定在AGV小车（3）上。

2.根据权利要求1所述的AGV减震行走机构（2），其特征在于，所述减震机构外壳（21）为内部有空腔的矩形外壳，所述驱动机构组件（24）左侧贯穿有减震导向轴（25），所述驱动机构组件（24）可沿着减震导向轴（25）上下滑动，所述驱动机构组件（24）一端和减震导向轴（25）位于减震机构外壳（21）内，所述驱动机构组件（24）通过压缩弹簧（22）与减震机构外壳（21）内侧连接，所述压缩弹簧（22）上端与减震机构外壳（21）内侧上表面固定，下端与驱动机构组件（24）固定，所述驱动机构组件（24）还与导轨（23）固定连接，所述导轨（23）可沿着滑块（28）上下滑动，所述滑块（28）固定在减震机构外壳（21）外侧，所述减震导向轴（25）固定在AGV小车（3）上。

3.根据权利要求2所述的AGV减震行走机构（2），其特征在于，所述减震导向轴（25）上端和下端均设置有导向轴挡片（31），所述导向轴挡片（31）用于对减震机构外壳（21）进行定位。

4.根据权利要求2所述的AGV减震行走机构（2），其特征在于，所述滑块（28）固定在减震滑块固定板（26）上，所述减震滑块固定板（26）固定在减震机构外壳（21）上。

5.根据权利要求1所述的AGV减震行走机构（2），其特征在于，所述AGV行走机构（1）包括行走轮（16）和驱动机构组件（24），所述驱动机构组件（24）包括行走机构固定架（11）、行走轮固定盘（12）、行走轮挡片（13）、行走机构电机（14）和行走机构减速机（15），所述行走机构电机（14）与行走机构减速机（15）连接，所述行走机构电机（14）和行走机构减速机（15）均安装在行走机构固定架（11）内，所述行走机构减速机（15）的输出轴与行走轮固定盘（12）固定，所述行走轮固定盘（12）与行走轮（16）中心连接，所述行走轮（16）中心外侧还设置有行走轮挡片（13），所述行走轮挡片（13）用于对行走机构减速机（15）的输出轴进行限位。

6.根据权利要求5所述的AGV减震行走机构（2），其特征在于，所述行走机构固定架（11）包括行走机构固定上板、行走机构固定中板、行走机构固定下板和行走机构电机固定板（18），所述行走机构固定上板、行走机构固定中板、行走机构固定下板组成C形框架结构，所述C形框架结构前方开口处设置有行走机构电机固定板（18），所述行走机构固定上板和行走机构固定下板之间设置有支撑柱（17）。

7.根据权利要求1所述的AGV减震行走机构（2），其特征在于，所述减震机构（2）通过减震机构定位销（27）固定在AGV小车（3）上。