[实用新型]一种AGV减震行走机构

说明书

本实用新型涉及一种AGV减震行走机构，包括AGV行走机构及减震机构，所述AGV行走机构通过减震机构安装在AGV小车上，所述减震机构包括减震机构外壳、压缩弹簧和导轨，所述AGV行走机构的驱动机构组件通过压缩弹簧和导轨安装在减震机构外壳上，所述减震机构外壳固定在AGV小车上。本实用新型的AGV的行走机构与减震机构相对独立，可以分别加工组装互不干涉，本实用新型可以实现减震效果，使得AGV整体结构对地面要求低，可适用于大部分物流仓库的地面，并能够保证AGV行走过程的稳定性和可靠性。

技术领域

本实用新型属于AGV自动小车领域，具体为一种AGV减震行走机构。

背景技术

目前，现有的AGV减震行走机构多数采用多连杆机构或者直线轴承配合压缩弹簧的结构形式，多连杆机构结构形式复杂，传动效率低，而直线轴承机构承载力不够且对安装精度要求很高，且这两种形式的行走减震机构对地面的要求很高，行走过程中如果出现地面高差很大的情况则会导致行走轮架空打滑的现象，导致行走直线度不高，因此综上所述现有的AGV减震行走机构还是存在不足。

现有AGV减震行走机构在整个AGV系统中占用的空间大，且对地面要求很高，增加了施工单位对地面施工处理的费用和时间，影响了整个AGV系统实施上线的项目进度。

现有减震机构中的直线轴承对加工精度要求很高，一旦加工装配有问题就会出现直线轴承卡死的情况，导致减震机构中的压缩弹簧失效，丧失了对地面的有效正压力，最终导致行走轮不能有效的接触地面出现打滑的情况。

实用新型内容

本实用新型的所要解决的技术问题是提供一种AGV减震行走机构。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种AGV减震行走机构，包括AGV行走机构及减震机构，所述AGV行走机构通过减震机构安装在AGV小车上，所述减震机构包括减震机构外壳、压缩弹簧和导轨，所述AGV行走机构的驱动机构组件通过压缩弹簧和导轨安装在减震机构外壳上，所述减震机构外壳固定在AGV小车上。

进一步的，所述减震机构外壳为内部有空腔的矩形外壳，所述驱动机构组件左侧贯穿有减震导向轴，所述驱动机构组件可沿着减震导向轴上下滑动，所述驱动机构组件一端和减震导向轴位于减震机构外壳内，所述驱动机构组件通过压缩弹簧与减震机构外壳内侧连接，所述压缩弹簧上端与减震机构外壳内侧上表面固定，下端与驱动机构组件固定，所述驱动机构组件还与导轨固定连接，所述导轨可沿着滑块上下滑动，所述滑块固定在减震机构外壳外侧，所述减震导向轴固定在AGV小车上。

进一步的，所述减震导向轴上端和下端均设置有导向轴挡片，所述导向轴挡片用于对减震机构外壳进行定位。

进一步的，所述滑块固定在减震滑块固定板上，所述减震滑块固定板固定在减震机构外壳上。

进一步的，所述AGV行走机构包括行走轮和驱动机构组件，所述驱动机构组件包括行走机构固定架、行走轮固定盘、行走轮挡片、行走机构电机和行走机构减速机，所述行走机构电机与行走机构减速机连接，所述行走机构电机和行走机构减速机均安装在行走机构固定架内，所述行走机构减速机的输出轴与行走轮固定盘固定，所述行走轮固定盘与行走轮中心连接，所述行走轮中心外侧还设置有行走轮挡片，所述行走轮挡片用于对行走机构减速机的输出轴进行限位。

进一步的，所述行走机构固定架包括行走机构固定上板、行走机构固定中板、行走机构固定下板和行走机构电机固定板，所述行走机构固定上板、行走机构固定中板、行走机构固定下板组成C形框架结构，所述C形框架结构前方开口处设置有行走机构电机固定板，所述行走机构固定上板和行走机构固定下板之间设置有支撑柱。

进一步的，所述减震机构通过减震机构定位销固定在AGV小车上。

本实用新型的有益效果为：