[实用新型]一种变电站巡检机器人无线充电系统

权利要求书

1.一种变电站巡检机器人无线充电系统，其特征在于：包括云服务器、数据终端及为变电站巡检机器人无线充电的无线充电装置，所述的云服务器与数据终端连接，所述的数据终端与变电站巡检机器人无线连接，所述的无线充电装置与变电站巡检机器人通过电磁感应耦合方式实现无线电能传输连接；所述的无线充电装置包括1个副边装置和多个原边装置，所述的副边装置设于变电站巡检机器人底部，所述的原边装置分布于巡检区域内。

2.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人无线充电系统，其特征在于：所述原边装置包括220V工频电源（1）、功率因数校正电路（2）、高频逆变器（3）、原边谐振补偿电路（4）、原边磁路机构（5）和原边无线通讯装置（6），所述的220V工频电源（1）与功率因数校正电路（2）连接，所述的功率因数校正电路（2）与高频逆变器（3）连接，所述的高频逆变器（3）与原边无线通讯装置（6）和原边谐振补偿电路（4）连接，所述的原边谐振补偿电路（4）与原边磁路机构（5）连接。

3.根据权利要求2所述的一种变电站巡检机器人无线充电系统，其特征在于：所述的副边装置包括副边磁路机构（7）、副边谐振补偿电路（8）、副边整流电路（9）、电池充电电路（10）和副边无线通讯装置（11），所述的副边磁路机构（7）与副边谐振补偿电路（8）连接，所述的副边谐振补偿电路（8）与副边整流电路（9）连接，所述的副边整流电路（9）与电池充电电路（10）连接，所述的电池充电电路（10）连接变电站巡检机器人，所述的变电站巡检机器人与副边无线通讯装置（11）连接。

4.根据权利要求3所述的一种变电站巡检机器人无线充电系统，其特征在于：所述的原边磁路机构（5）和副边磁路机构（7）均包括线圈、铁氧体磁芯及铝板，所述的铁氧体磁芯和铝板设置电磁屏蔽，所述的线圈位于铁氧体磁芯上方，所述的铁氧体磁芯位于铝板上方，三者固定在一个塑料盒中，线圈引线引出塑料盒外。

5.根据权利要求3所述的一种变电站巡检机器人无线充电系统，其特征在于：所述的电池充电电路（10）包括快充和慢充两种不同电压功率电路。

6.根据权利要求3所述的一种变电站巡检机器人无线充电系统，其特征在于：所述的原边谐振补偿电路（4）和副边谐振补偿电路（8）采用串联补偿、并联补偿或者串并联复合补偿拓扑电路结构。