[实用新型]一种变电站巡检机器人无线充电系统

说明书

本实用新型公开了一种变电站巡检机器人无线充电，涉及无线充电领域。目前巡检机器人需要定期充电，人工维护不仅成本高，且影响电池寿命。本实用新型包括云服务器、数据终端及为变电站巡检机器人无线充电的无线充电装置，所述的云服务器与数据终端连接，所述的数据终端与变电站巡检机器人无线连接，所述的无线充电装置与变电站巡检机器人通过电磁感应耦合方式实现无线电能传输连接；所述的无线充电装置包括1个副边装置和多个原边装置，所述的副边装置设于变电站巡检机器人底部，所述的原边装置分布于巡检区域内。本技术方案进行按需充电，降低人力成本的同时，延长电池的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及无线充电领域，尤其涉及一种变电站巡检机器人无线充电系统。

背景技术

变电站的设备多，需要定期的检查，目前往往人工进行，成本高，且可能会存在巡检不到位的情况。

为降低人力成本，采用机器人进行巡检，但目前巡检机器人需要定期充电，电池的使用时间受天气、温度的影响，定期的人工维护，不仅成本高，且会出现电池电量过低，甚至无电，或70%以上电量时进行再次充电情况，影响电池寿命。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进，提供一种变电站巡检机器人无线充电系统，以适应变电站不同运行工况的巡检需求为目的。为此，本实用新型采取以下技术方案。

一种变电站巡检机器人无线充电系统，包括云服务器、数据终端及为变电站巡检机器人无线充电的无线充电装置，所述的云服务器与数据终端连接，所述的数据终端与变电站巡检机器人无线连接，所述的无线充电装置与变电站巡检机器人通过电磁感应耦合方式实现无线电能传输连接；所述的无线充电装置包括1个副边装置和多个原边装置，所述的副边装置设于变电站巡检机器人底部，所述的原边装置分布于巡检区域内。变电站巡检机器人实现自动充电，能对变电站天气因素、设备故障等综合性考虑，实现依据变电站巡检需求进行按需充电，降低人力成本的同时，延长电池的使用寿命；原边装置分布于巡检区域内，可使变电站巡检机器人在巡检过程中就近充电，移动距离短，耗电量少，在充电过程中可监视充电区域附近设备。

作为优选技术手段：所述原边装置包括220V工频电源、功率因数校正电路、高频逆变器、原边谐振补偿电路、原边磁路机构和原边无线通讯装置，所述的220V工频电源与功率因数校正电路连接，所述的功率因数校正电路与高频逆变器连接，所述的高频逆变器与原边无线通讯装置和原边谐振补偿电路连接，所述的原边谐振补偿电路与原边磁路机构连接。有效实现原边装置的电路结构。

作为优选技术手段：所述的副边装置包括副边磁路机构、副边谐振补偿电路、副边整流电路、电池充电电路和副边无线通讯装置，所述的副边磁路机构与副边谐振补偿电路连接，所述的副边谐振补偿电路与副边整流电路连接，所述的副边整流电路与电池充电电路连接，所述的电池充电电路连接变电站巡检机器人，所述的变电站巡检机器人与副边无线通讯装置连接。有效实现副边装置的电路结构。

作为优选技术手段：所述的原边磁路机构和副边磁路机构均包括线圈、铁氧体磁芯及铝板，所述的铁氧体磁芯和铝板设置电磁屏蔽，所述的线圈位于铁氧体磁芯上方，所述的铁氧体磁芯位于铝板上方，三者固定在一个塑料盒中，线圈引线引出塑料盒外。有效实现原边磁路机构和副边磁路机构的结构。

作为优选技术手段：所述的电池充电电路包括快充和慢充两种不同电压功率电路。通过两种不同的充电模式可有效支持不同工况下的充电策略，快充对电池损伤大，尤其是在充电后期会加速电池极板的极化速度，故“浅充浅放，多次充电”在保证充电速度的同时，又可以有效缓解快充对电池的损伤。慢充功率较小，对电池损害小，且损害主要发生在后期，如果不对电池充满能够有效降低对电池的损害。

作为优选技术手段：所述的原边谐振补偿电路和副边谐振补偿电路采用串联补偿、并联补偿或者串并联复合补偿拓扑电路结构。该三种拓扑结构均应用普遍，技术成熟。

有益效果：