[实用新型]一种球形三维全景成像系统

权利要求书

1.一种球形三维全景成像系统，其特征在于，所述系统包括：

球体(1)；

至少三个的镜头组(2)，所述镜头组(2)等距均匀分布于球体(1)的表面，每一所述镜头组(2)均具有实焦点和成像面，每一所述镜头组(2)的实焦点均汇集于球体(1)的球心处，所述镜头组(2)采集其所负责的区域内的场景；

至少三个的图像传感器(3)，与所述镜头组(2)一一对应，且位于其对应的镜头组(2)的成像面处，接收光信号，并将光信号转化为电信号；

数据处理单元(4)，与每一所述图像传感器(3)均电连接，接收部分或所有图像传感器(3)所输出的电信号，并拼合形成三维立体场景；

储存模块(5)，与所述数据处理单元(4)电连接，接收并储存由数据处理单元(4)输出的三维立体场景；

电源模块(6)，与所述镜头组(2)、数据处理单元(4)及储存模块(5)连接，用于为镜头组(2)、数据处理单元(4)及储存模块(5)供电。

2.根据权利要求1所述的球形三维全景成像系统，其特征在于，每一所述镜头组(2)均为红外光镜头组(2)、可见光镜头组(2)和紫外光镜头组(2)中的一种。

3.根据权利要求1所述的球形三维全景成像系统，其特征在于，所述镜头组(2)为由至少两块镜片构成的组合摄像镜头；

所述组合摄像镜头至少包括靠近所述球体(1)的球心一侧的目镜(202)，以及位于所述球体(1)表面的物镜(201)，所述实焦点为目镜(202)的实焦点。

4.根据权利要求1所述的球形三维全景成像系统，其特征在于，所述镜头组(2)的数量与所述三维立体场景的分辨率成正比。

5.根据权利要求1所述的球形三维全景成像系统，其特征在于，所述镜头组(2)的数量为3的倍数。

6.根据权利要求1所述的球形三维全景成像系统，其特征在于，任意相邻的两个所述镜头组(2)的主光轴之间的夹角相等。

7.根据权利要求1所述的球形三维全景成像系统，其特征在于，所述球体(1)内设置有位置模块(7)，用于对所述成像系统的地理位置进行定位。

8.根据权利要求1所述的球形三维全景成像系统，其特征在于，所述球体(1)的表面均匀分布有辅助光源(8)，对拍摄场景进行补光。

9.根据权利要求1所述的球形三维全景成像系统，其特征在于，所述球体(1)上设有数据传输接口(9)；

当所述数据传输接口(9)连接电脑端或手机端时，电脑端或手机端接收并展示出所述三维立体场景，使用者于电脑端或手机端可测量所述三维立体场景中不同物体之间的距离。

10.根据权利要求9所述的球形三维全景成像系统，其特征在于，所述球体(1)上且位于数据传输接口(9)处铰接有盖板，用于在非使用状态下保护所述数据传输接口(9)。